1.仿真环境Ansoft
有限元仿真分析软件Ansoft是以电磁场技术为核心,提供面向机电系统、高频设计系统及信号完整性和电磁兼容(电器干扰)全套解决方案的电子设计自动化软件[29]。应用自适应网络剖分技术的机电系统解决方案(Maxwell Mesign Enviro-ment)包含设计、分析和仿真系列。Ansoft仿真的一般过程如下:
1)确定模型。
2)定义各部件材料。
3)定义激励与边界条件。
4)设置求解参数。
5)设置求解条件。
6)求解。
7)后处理。
2.仿真模型
通过创建了高速永磁中频同步发电机的二分之一模型,适当的修改电机具体结构、尺寸与材料属性。将磁路中的非线性材料都作了线性化处理;省去所有电导绝缘材料;变原电枢双层短距叠绕组为单层短距叠绕组;取消套环结构,将气隙长度相应扩大;取消瓦片形永磁体的削角处理。仿真结果表明,以上简化处理不影响计算,且满足工程精度需要。图4-31为高速永磁中频同步发电机的二维模型。
图4-31 高速永磁中频同步发电机二维模型
图4-32 高速永磁中频同步发电机二维模型网格化(www.daowen.com)
图4-33 电机内静磁场气隙磁通密度波形
3.电机静磁场仿真
静态场仿真可以得到一些电机静止时的一些参数。首先要做的一项工作就是模型给材料附属性及模型网格剖分。由于自适应初始剖分在计算精度上存在一定的问题,因此,有必要将气隙、永磁体上网格作细化处理。在计算精度满足小于0.1%时,模型共剖分了5753微元。图4-32示出高速永磁中频同步发电机二维模型的网格化,在气隙、齿部的剖分较密。图4-33为电机内静磁场气隙磁通密度波形。从图中可以看出,由齿槽效应而出现了一定的波动,但均约为0.9T左右;还可看出,由于极弧较小,气隙中存在较长一段的磁感应强度为零。这说明气隙空间的利用率不够好,电机比功率通过优化还可以继续增大。图4-34为电机内静态磁场磁力线分布,大体上反映了定转子中磁力线走向及磁密分布规律,但由于磁性材料赋值的原因,铁心中磁密值还欠准确。
4.电机瞬态性能仿真
这里对电机瞬态性能的仿真,主要针对空载时的情况。除了上文设定条件外,规定磁性材料一直表现为线性,铁心、转轴材料都为非导电体,电机转速为50000r/min。图4-35为空载时电机瞬态场磁力线分布。由于空载时没有电枢反应的影响,磁感应强度波形与静态场时相似。图4-36为空载时电机内瞬态磁链波形,波峰与波谷较平,说明磁路已出现了饱和。图4-37为电机空载感应电动势波形,存在一定量的谐波。
图4-34 电机内静态场磁力线分布
图4-35 空载时电机瞬态场磁力线分布
图4-36 电机内瞬态磁链波形
图4-37 电机空载感应电动势波形
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