学习目标
(1)掌握三菱PLC 功能指令中数据寄存器(D)、变址寄存器(V,Z)的应用。
(2)掌握三菱PLC 功能指令中数据寄存器(D)、变址寄存器(V,Z)的编程规则和编程技巧。
技能目标
(1)能根据三菱PLC 功能指令控制闪光灯的闪光频率项目的系统装调要求,设计出PLC的硬件接线图,进一步熟练掌握PLC 的接线方法。
(2)能熟练应用三菱FX2N 系列PLC 基本逻辑指令编写控制系统的梯形图和指令序。
(3)能熟练使用三菱公司的GX Developer 编程软件设计PLC 控制系统的梯形图和指令程序,并写入PLC 进行调试运行。
一、项目任务
利用PLC 应用指令构成一个闪光信号灯,改变输入端口所接置数开关可改变闪光频率。(即信号灯亮t s,熄t s)。
二、项目分析
采用4 个置数开关(按钮)分别接于X0~X3,X10 为启、停开关。启、停开关X10 选用带自锁的按钮,信号灯接于Y0。
三、相关知识
1. 编程元件—— 数据寄存器(D)
数据寄存器(D)是用于存储数值数据的字元件,其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。这些寄存器都是16 位(最高位为符号位,可处理数值范围为-32 768~+32 767)的,如将2 个相邻数据寄存器组合,可存储32 位(最高位为符号位,可处理数值范围为-2 147 483 648~+2 147 483 647)的数值数据。数据寄存器有以下几类。
(1)通用数据寄存器(D0~D199 共200 点)。通用数据寄存器一旦写入数据,只要不再写入其他数据,其内容就不会变化。但是在PLC 从运行到停止或停电时,所有数据会被清0(如果驱动特殊辅助继电器M8033,则可以保持)。
(2)断电保持数据寄存器(D200~D7999 共7800 点)。只要不改写,无论PLC 是停止还是停电,断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失。
以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过外围设备设定,实现通用←→ 断电保持或断电保持←→ 通用的调整转换。
(3)特殊数据寄存器(D8000~D8255 共256 点)。特殊数据寄存器用于监控机内元件的运行方式,在电源接通时,利用系统只读存储器写入初始值。例如,在D8000 中,存有监视定时器的时间设定值。它的初始值由系统只读存储器在通电时写入。要改变时可利用传送指令写入新的值,如图4-89 所示。
图4-89 改写特殊数据寄存器
⑷文件寄存器(D1000~D7999)。文件寄存器以500 点为单位,可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为PLC 的参数区,它与断电保持数据寄存器是重叠的,保证数据不丢失。
2. 编程元件—— 变址寄存器(V,Z)
变址寄存器V、Z 和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16 位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改,FX2N 的V 和Z 各8 点,分别为V0~V7、Z0~Z7。
进行32 位数据运算时,将两者结合使用,指定Z 为低位,组合成为(V,Z),如图4-90所示。变址寄存器的应用如图4-91 所示,执行该程序时,若X0 为ON,则D15 和D26 的数据都为K20。
(www.daowen.com)
图4-90 变址寄存器
图4-91 变址寄存器的应用
四、项目实施
(1)为了用PLC 控制器来实现任务,PLC 需要5 个输入点,1 个输出点,输入/输出点分配如表4-35 所示。
表4-35 输入/输出点分配
(2)设计PLC 外部接线图(见图4-92)。
图4-92 PLC 外部接线图
(3)设计程序控制梯形图(见图4-93)。
图4-93 梯形图
(4)按图连接PLC 与输入按钮,并连接PLC 的电源,确保无误。
(5)输入梯形图,检查无误后运行程序。
(6)按下与X0 相连接的按钮SB1,模拟Y-△启动的启动信号,仔细观察输出继电器Y0~Y2 的状态变化是否符合Y-△启动的要求。
(7)按下与X1 相连接的按钮SB2,模拟Y-△启动的停机信号,仔细观察输出继电器Y0~Y2 的状态变化是否符合Y-△启动的停机要求。
五、拓展项目
要求:用功能指令控制闪光灯的闪光频率为2 Hz、1 Hz。
六、总结与评价
(1)以小组为单位,选择PPT、录像等形式,向全班展示、汇报学习成果。
(2)根据表4-36 所示内容完成对学习过程的综合评价。
表4-36 评分表
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