直流电动机的结构如图5-5所示。它由静止的定子和转动的转子两大部分组成，定子与转子之间的间隙叫做气隙。定子由主磁极、换向极、机座及电刷装置等组成，其作用是产生磁场和支撑电动机。电枢由电枢铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成，其作用是产生电动势和电磁转矩，实现能量转换。

图5-5 直流电动机的结构

1—换向极绕组 2—电刷装置 3—换向器 4—电枢绕组 5—电枢铁心 6—主磁极 7—励磁绕组 8—风扇 9—轴承 10—轴 11—端盖

下面分别介绍直流电动机主要部件的构造和作用。

（1）主磁极 主磁极用以产生主磁通，它由铁心和励磁绕组组成。主磁极的铁心多由低碳钢板（硅钢片）叠压而成，少数小型电动机也可用整块铸钢磁极。铁心在靠近电枢的一端通常较宽大，目的是改善气隙磁通密度的分布并可使励磁绕组牢固地套装在磁极上。主磁极上的励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，用绝缘纸和腊布或云母与铁心绝缘。每个主磁极上的线圈一般是串联的，且能保证励磁绕组通电时相邻磁极的极性N极和S极总是交替排列的。

（2）换向极 位于相邻的两主磁极间的几何中性线上有一小磁极，可以改善电动机的换向性能，减少换向时在电刷和换向器之间的接触面上产生的火花。(www.daowen.com)

（3）电枢铁心和电枢绕组 电枢铁心可安放电枢绕组并用作电动机磁路，它一般用0.5mm厚的硅钢片冲压而成，以减少铁心的涡流和磁滞损耗。

电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现能量转换。绕组通常用绝缘导线绕制而成，分别嵌入电枢铁心槽内，然后将其端接头按一定规律焊在对应的换向片上。

（4）换向器 换向器可以将外加直流电变为绕组中的交流电，产生恒定方向的转矩，使电动机连续转动。换向器由许多换向片沿圆周方向叠放而成，换向片之间有0.6～1mm厚的云母片隔离绝缘。

（5）电刷装置 通过电刷装置，可以将直流电动机的电枢绕组与外电路连接。电刷装置通常由电刷、刷握和刷杆等组成。

（6）机座 机座是构成磁路和支承主磁极、换向极、端盖等的重要部件，机座必须具有良好的导磁性能以及足够的机械强度和刚度。