学习目标

1.掌握加速踏板位置传感器工作原理

2.了解加速踏板位置传感器主要类型

3.了解加速踏板位置传感器常见故障原因

4.掌握加速踏板位置传感器检测方法

一、加速踏板位置传感器结构原理

1.电位计式加速踏板位置传感器的结构原理

加速踏板位置传感器为ECU提供加速踏板位置信号，此信号是ECU计算喷油量的重要依据。加速踏板位置传感器主要有电位计式和霍尔式两种。加速踏板发生故障时，ECU将启用跛行回家工作模式，只能维持发动机小负荷运转。

图8-27为康明斯ISM柴油机配备的电位计式加速踏板位置传感器，它由一个电位计（滑变电阻）和一个单刀双掷开关组成。

加速踏板位置传感器将加速踏板踩下的深度转变为电信号，传感器信号电压在0～5V之间变化。输出电压与加速踏板踏下深度成正比，ECM依据此信号进行喷油控制。

单刀双掷开关的作用是向ECM提供怠速与非怠速信号，所以此开关也叫怠速校验开关。踏板放松时，怠速有效开关闭合，0EM接头13号针脚为低电压，ECM依此确认加速踏板为放松状态。此时ECU通过控制喷油量来将发动机转速稳定在规定范围内。

踩下加速踏板时，非怠速开关闭合，而怠速有效开关断开，0EM接头03号针脚电压由高变低，ECM依此确认加速踏板已被踩下。此时ECU依据踏板信号电压，接合发动机工况（转速、负荷）来计算喷油量。

当ECM检测到03和13号针脚同时为低电压或高电压时，即可确认逻辑错误、并存储相应故障码。

图8-27 加速踏板针脚图

2.霍尔式加速踏板位置传感器的结构原理

霍尔式加速踏板位置传感器依据霍尔效应原理工作，其结构如图8-28所示。踩下加速踏板时，偏心的转子（永久磁铁）2随踏板一起旋转，这使得穿过霍尔元件的磁场发生改变，霍尔元件就会产生与踏板深度同步变化的霍尔电压。霍尔式加速踏板位置传感器输出电压多与踏板深度成正比。

图8-28 霍尔式加速踏板位置传感器

1—壳盖 2—转子（永久磁铁） 3—带霍尔元件传感器的求值电路 4—壳体 5—回位弹簧 6—齿轮连接件

加速踏板位置传感器共有3条导线与ECU相连接：5V电源线、信号线和回路线。图8-29为潍柴EDC7博世电控系统的加速踏板电路图。该加速踏板中有两个位置传感器：1号加速踏板位置传感器和2号加速踏板位置传感器，两个传感器信号电压成2：1关系。如果两个加速踏板传感器信号不成比例时，ECU将启用跛行回家模式：发动机转速被固定在1000r/min，踩下加速踏板不再起作用。

图8-29 EDC7博世电控系统的加速踏板及电路图

二、加速踏板位置传感器故障与检测

1.加速踏板位置传感器信号电压过高故障

（1）故障原因

①回路线断路，或ECU（ECM）接地不良。

②信号线与5V电源线间短路。

③油门位置传感器故障。

④ECU故障。

（2）万用表检测

①断开传感器插接器，检查触针是否松动、脏污或折断。

②打开点火开关，用万用表直流电压档检测电源线与回路线间电压，如为5V+0.25V，则供电正常；如果电压为0，则说明电源线或回路线故障。(www.daowen.com)

③如果供电正常，应检测信号线通断。首先断开传感器插接器及ECU传感器插接器，检查ECU传感器插接器触针是否松动、脏污或折断；用万用表一端接传感器插接器信号线针脚，另一端接ECU传感器插接器信号线针孔，用电阻档检测导线电阻，如果阻值小于10Ω，则说明导线导通正常。

④信号线绝缘性检查。在断开传感器插接器及ECU传感器插接器的条件下，将一表笔接于ECU传感器插接器信号线端孔中，另一表笔逐一与ECU传感器插接器所有其他端孔相连接，用电阻档检测线间电阻，阻值大于100kΩ为合格。如果测量结果小于100kΩ，则说明线间短路，应维修或更换线束。

⑤电位计式加速踏板位置传感器电阻检测。如康明斯ISM发动机加速踏板位置传感器电阻检测值应符合以下标准。

R_BC=2～3kΩ；

R_CA=1.5～3kΩ（释放踏板）；

R_CA=200～1500Ω（踩下踏板）。

⑥霍尔式加速踏板位置传感器信号电压检测。霍尔传感器信号电压可通过诊断仪读取，也可使用抽头电缆用万用表检测。如EDC7电控系统加速踏板位置传感器的信号电压值，应符合表8-4规范。

2.加速踏板位置传感器信号电压过低故障

（1）故障原因

表8-4 EDC7加速踏板检测规范

①电源线断路或搭铁。

②信号线对地或回路线短路。

③加速踏板位置传感器故障。

④ECU故障。

⑤信号线断路。

（2）万用表检测

①断开传感器插接器，检查触针是否松动、脏污或折断。

②打开点火开关，用万用表直流电压档检测电源线与回路线间电压，如为5V+0.25V，则供电正常；如果电压为0，则说明电源线故障。

③如果供电正常，应检测信号线通断。首先断开传感器插接器及ECU传感器插接器，检查ECU传感器插接器触针是否松动、脏污或折断；用万用表一端接传感器插接器信号线针脚，另一端接ECU传感器插接器信号线针孔，用电阻档检测导线电阻，如果阻值小于10Ω，则说明导线导通性正常。

④信号线绝缘性检查。在断开断开传感器插接器及ECU传感器插接器的条件下，将一表笔接于ECU传感器插接器信号线端孔中，另一表笔逐一与ECU传感器插接器所有其它端孔相连接，用电阻档检测线间电阻，阻值大于100kΩ为合格。如果测量结果小于100kΩ，则说明线间短路，应维修或更换线束。

⑤信号线搭铁检查。在断开断开传感器插接器及ECU传感器插接器的条件下，将一表笔接于传感器插接器信号线端孔中，另一表笔接地、测量信号线与地间电阻，阻值大于100kΩ为合格。如果测量结果小于100kΩ，则说明线间短路，应维修或更换线束。

⑥传感器电阻检测。康明斯ISM发动机加速踏板位置传感器电阻检测值应符合以下标准。

R_BC=2～3kΩ；R_CA=1.5～3kΩ（释放踏板）；R_CA=200～1500Ω（踩下踏板）。

⑦霍尔式加速踏板位置传感器信号电压检测。例如，EDC7电控系统加速踏板位置传感器的信号电压值，应符合表8-4规范。

三、故障案例

故障现象：潍柴WP10共轨柴油机，起动后转速始终运行在1000r/min，加速踏板不起作用，闪码灯亮。读取闪码为221（加速踏板信号异常）。

故障排除：检查电子加速踏板插头正常。使用诊断仪检测加速踏板电压，两倍关系不成立，检查线路连接正常，判定油门踏板传感器故障。更换加速踏板，故障排除。

你学会了吗？

1.加速踏板位置传感器信号电压过低故障原因有哪些？

2.加速踏板位置传感器发生故障后，会产生怎样的后果？