数字通信的调制技术在每一代通信系统都有其鲜明的特点，对于2G的GSM系统，覆盖作为其主要的考核指标，通过频率复用等方式减少干扰之后，能量效率则成为调制技术的主要考虑因素。由于MSK（Minimum Frequency Shift Keying，最小频移键控）具有恒模特性，适合能量效率较高的C类功放，通过高斯滤波后的带外辐射指标也较好，因而GMSK（Gaussian MSK，高斯最小频移键控）调制作为了GSM系统的调制手段。然而在GPRS等2.5G技术应用时，GMSK由于其高阶调制性能受限，因而采用了8PSK等手段提升频谱效率。对于3G系统，调制技术是基于CDMA的QAM调制，将多址和调制技术有机地整合起来是这一系统的主要特征，由于传输速率的增加，解调时不得不考虑多径带来的影响，RAKE接收等机制被广泛采用。

尽管OFDM系统很好地抑制了符号间干扰(ISI)．但其有较大的带外能量。特别对于上行没有同步的OFDM系统，由于没有保证相邻用户的频域采样点正好为对方的零点，会带来较大的邻频用户载波间干扰。这限制了5G的某些应用场景，如大量机器通信的物联网场景中，上行同步需要消耗巨大的系统资源。FBMC是一种新的多载波技术^[20]，通过波形调制，有较小的带外能量，可应用在非同步的场景。(www.daowen.com)