【摘要】：在用球头立铣刀铣削曲面时，球头刀的切削刃面上一点与曲面始终处于相切，而此时球头刀上切削平面上的切削刃半径≤球头刀名义半径。同理，由刀具切削进给速度计算公式F=n×fz×z可知，进给速度与主轴转速是成正比的，它随着主轴转速的增大而增大。
在用球头立铣刀铣削曲面时，球头刀的切削刃面上一点与曲面始终处于相切，而此时球头刀上切削平面上的切削刃半径≤球头刀名义半径。因此，我们在计算主轴转速时，此时的刀具半径不应该是球头刀的名义半径，而应是实际球头刀切削刃处的球面半径，如图5-18中的R1、R2、R3所示。
图5-18 球面上各点处的实际切削半径
根据切削用量的主轴转速计算公式：
；
进给速度计算公式：
F=n×fz×z；
式中 n——主轴转速，r/min；
U——精加工切削速度，m/min；
D——刀具名义直径，mm；
F——刀具进给速度，mm/min；
fz——刀具每齿进给量，mm/齿；
z——刀具齿数。(www.daowen.com)
此时公式中的刀具直径（D）是个变量，它随着刀具切削刃处与刀心的连线与刀具轴线的角度的变化而变化，如图5-18中的r1、r2、r3；又因为主轴的转速与刀具的直径是成反比的，所以球头铣刀在切削曲面时，球面上各点处的主轴转速都要比球头刀周齿上的转速高。同理，由刀具切削进给速度计算公式F=n×fz×z可知，进给速度与主轴转速是成正比的，它随着主轴转速的增大而增大。
由图5-18可计算出切削刃处的半径值：
R1，2，3…=R×cosr1，2，3，…
例题5-9：用ϕ10mm高速钢球头铣刀精铣如图5-19所示的凹半球曲面。求出球面上各点处的切削速度
图5-19 球凹半球各点处切削速度例题
解：假设，我们取切削速度（V）为40m/min，每齿进给量为0.1mm，则主轴转速应为
；
程序编制如下：（FANUC 0i数控系统）
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