在数控铣床或加工中心上对孔进行精镗时，首先要求此数控铣床或加工中心的主轴电动机为伺服电动机（即具有主轴准停功能），才能使用固存在系统内的G76精镗固定循环指令。FANUC OiMC数控系统中，G76精镗循环指令的循环时序动作如图3-8所示：精镗时，在刀具精镗到孔底时，主轴在孔底定向停止，进给暂停，并向与刀尖相反的方向位移后退一个偏移量Q，刀尖离开加工表面；然后Z向主轴快速抬刀至工件上表面，退刀位置由G98和G99决定。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，能进行高精度、高效率镗削加工，保证镗孔精度。

图3-8 镗孔循环时序过程

1.FANUC 0 i数控系统G76精镗孔循环指令的编程加工实例

（1）G76精镗孔循环指令

指令格式：；

功能：快速定位到X、Y指定点，以Z、R、Q、F给定的参数对孔加工。

执行过程：X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转。孔底的移动距离由孔加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方向由No.5101机床参数的4、5两位给定。在使用该固定循环时，应注意孔底移动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好的工件表面，可以得到较好的精度和较低的表面粗糙度。

该固定循环一般用于要求表面粗糙度较高的孔的精加工。

注1：刀尖反向孔底的偏移位移量用地址Q指定，Q值必须是正值，即使用负值，符号也不起作用。位移的方向是+X，-X，+Y，-Y中的一个，事先由系统参数设定。Q值在固定循环中是模态的，在G73、G83中，Q值也作为切入量使用，因此指定时请特别注意。

注2：如果循环中地址Z、Q、K的移动量为零，该指令不执行。

（2）G76精镗孔循环指令的编程加工实例

例题3-3：利用精镗循环指令G76编制精镗程序，精镗如图3-9所示动模板上的4个ϕ55^+0.025₀的孔。

图3-9 G76精镗动模板零件例题

解：设初始平面Z为50mm，R平面为5mm，动作时序过程如图3-10所示；该指令使刀具快速在X、Y定位后，再快速进给到（R点）定位，记忆准停位置，然后，在此位置快进速度（G00）转换成进给速度（F），并用进给速度切削进给到孔底，随后，进给和主轴都停止，主轴准停在固定的回转位置上，接着，刀具向刀尖的相反方向位移Q值，用快速进给从孔底退到（R点）定位；再在此位置进行下一个孔的循环加工。

图3-10 G76精镗孔工作过程

程序编制如下：（FANUC数控系统）(www.daowen.com)

2.HNC—21/22M华中世纪星数控系统G76精镗孔循环指令的加工实例

（1）G76精镗孔循环指令

指令格式：；

HNC—21/22M华中世纪星数控系统中，G76精镗循环指令的循环时序动作如图3-11所示。位移量用地址I，J，K指定，G17时，当刀尖准停在X轴上时，位移量用地址I指定，I值的符号与刀尖相反方向的位移方向相同；同理，当刀尖准停在Y轴上时，位移量用地址J指定。G18时，位移量用地址K、I指定；G19时，位移量用地址J、K指定。

位移量为直线插补执行，进给速度为F指令指定。

假设精镗刀准停位置在X轴上，刀尖方向与X轴同向；则位移量I为负值。

（2）G76精镗孔循环指令的编程加工实例

例题3-4：在HNC—21/22M华中世纪星数控系统的加工中心上加工如图3-12所示的汽车模具模架板。

解：由于工件材料为规则的45钢，夹具选择平口钳；而两导柱孔的位置有较高要求，故刀具选用ϕ16mm麻花钻先预钻孔，再选用ϕ20mm立铣刀铣扩孔，最后选用可调精镗孔刀柄BT40—SCK6—55，SBJ—1630—90（ϕ30～ϕ42）0.01的精镗刀，利用精镗循环指令G76进行孔精镗加工。工件原点设定在工件中心上表面处，切削用量通过刀具、工件材料可计算得出：ϕ16mm麻花钻的主轴转速为280r/min，进给速度为30mm/min；ϕ20mm立铣刀的主轴转速为350r/min，进给速度为40mm/min；可调精镗孔刀的主轴转速为1200r/min，进给速度为70mm/min。

图3-11 G17时G76指令循环动作

图3-12 模具模架板

程序编制如下：