G04暂停指令，其作用是人为暂时限制运行的加工程序，在程序中表示为“G04 X__、或G04 U__、或G04 P__”。地址X、U或P后的数值是暂停时间，X（U）后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，其选择范围为“0.001～99999.999s或转（用X（U）指令的IS—B增量系统）”。P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。其选择范围为“1～99999999延时时间单位为0.001s或转（用P指令的IS—B增量系统）”。

例如：G04 X2.0；或G04 X2000；或G04 P2000；均表示当执行到此程序段时，表示进给暂停2s后再继续执行后续程序指令。G04暂停指令一般在以下的几种情况下使用：

1）在对不通孔进行深度加工时，刀具切削进给至规定深度后，用G04指令可使刀具在孔底作非进给光整切削加工，然后退刀，保证孔底平整，并使相关表面无毛刺。

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的表面粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为暂停指令地址符X是X轴坐标尺寸地址符的坐标值进行执行。

例如：

…

G82 X80.0 Y60.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000；

此循环指令表示：在工件坐标点（80.0，60.0）处钻孔至孔底暂停2s后，刀具快速返回初始平面（或R平面）

G82 X80.0 Y60.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0；

此循环指令表示：在工件坐标点（80.0，60.0）处钻孔至孔底不暂停，刀具立即快速返回初始平面（或R平面）

2）车削沟槽时，在槽底应让主轴空转几转再退刀。一般退刀槽都不需精加工，采用G04延时指令，有利于槽底光滑和圆整，提高零件整体质量。

3）数控车床上，在工件端面的中心钻60°的顶尖孔或倒45°角时，为使孔侧面及倒角平整，使用G04指令使工件转过1转后再退刀。

4）数控铣床上，在使用倒角刀具进行孔口倒角时，为使孔口倒角均匀平整，使用G04指令使刀具转过1转后再抬刀。(www.daowen.com)

5）车削轴类零件台肩，在刀具进给运行方向改变时，应在改变运行方向的指令间设置G04指令，以保证轴肩端与工件轴线的垂直度。

6）在数控机床上用丝锥进行柔性攻中心螺纹时，需用弹性筒夹头攻牙，为保证丝锥攻至螺纹底部时不会崩断，在螺纹底部设置G04暂停指令，使丝锥作非进给切削加工，暂停的时间需确保主轴完全停止，主轴完全停止后按原正转速度反转，丝锥按原导程后退。

数控车床上攻螺纹程序举例：

7）镗孔完毕退刀时，为避免退刀时在孔壁留下螺旋线划痕而影响表面粗糙度，应使镗刀在孔底作非进给暂留，待主轴完全停止后再退刀。退刀时会在孔壁上留下垂直端面的退刀划痕，一般在镗孔加工工艺中是允许该退刀划痕存在的，利用该划痕还可以判断所镗孔的形状误差。

8）在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。

程序举例：

9)在铣削加工过程中，当加工刀径相同的圆弧角时，可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差，但圆弧角的表面质量会下降。

程序举例：

…

10）在主轴空运行时，用G04设置每档转速的时间，编一段热机程序，让设备自动运行，可以使热机的效果更加的良好。

程序举例：