1.回参考点相应轴的执行顺序

执行自动返回参考点指令时，刀具经由中间点沿着指定轴自动地移动到参考点。一般情况下，编制CNC铣床（加工中心）程序时，先执行主轴（Z轴）回参考点，再执行X轴和Y轴回参考点；编制CNC车床程序时，先执行X轴回参考点，再执行Z轴回参考点；在参考点返回完成后，表示返回完成的指示灯会点亮。

假设CNC机床参考点设在机床各轴的正向极限位置上，如图1-1所示；开机后没有进行手动返回参考点，则自动返回参考点指令程序编制如下：

1）CNC铣床（加工中心）程序：

2）CNC车床程序：

2.从参考点自动返回程序编制

1）CNC铣床（加工中心）程序：

2）CNC车床程序：

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说明：

各轴以快速移动速度执行到中间点或参考点的定位。因此，为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。

中间点的坐标存储在CNC中，每次只存储G28程序段中指令轴的坐标值，对其他轴，使用以前指令过的坐标值。

例：N1 G28 X40.0；中间点（X40.0）

N2 G28 Y60.0；中间点（X40.0，Y60.0）

在一般情况下，在G28指令后，立即指定从参考点返回指令，对增量值编码，指令值指定离开中间点的增量值。

当由G28指令刀具以各轴的快速移动速度定位到中间点或参考点之后，工件坐标系改变时，中间点的坐标值也变为新坐标系中的坐标值，此时若指令了G29，则刀具经新坐标系的中间点移动到指令位置。

注意：

当机床处于锁住接通状态时，即使刀具已经自动返回到参考点，返回完成指示灯也不亮。