1.FANUC—0i数控系统自动返回参考点的指令

格式如下：

G28 IP__；返回参考点

这里IP为指定中间点的坐标值（绝对值/增量值指令），参考点的坐标值不需要指定。特别是电源接通后，未执行手动返回参考点，直接在程序中指定了自动返回参考点G28指令，则刀具经由G28指令后中间点沿着指定轴自动地移动到参考点，在此情况下，刀具按照No.1006参数第5位ZMIx规定的返回方向移动，如表1-1所示。

表1-1 返回参考点指令

ZMIx设定各轴返回参考点方向

0：正方向

1：负方向

因此，指定的中间点位置必须是可以返回参考点的位置。在参考点返回完成后，表示返回完成的指示灯会点亮。(www.daowen.com)

例：G28 G90 X1000.0 Y500.0；（编程从A到B的移动，见图1-2）

2.从参考点自动返回指令格式如下

G29 IP__；参考点返回

这里IP为指定从参考点返回的目标点的坐标值（绝对值/增量值指令），中间点的坐标值不需要指定，由前面程序段G28指令中设定。执行G29指令时，机床从参考点快速移到G28指令设定的中间点，再从中间点快速移到G29指令的指定点；或者刀具从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点。

图1-2 返回参考点和从参考点返回

例：M06 T11；（在参考点换刀）

G29 X1300.0 Y200.0（编程从B到C的移动）