本节以“百米冲刺”为例介绍Micro850控制器、PowerFlex 525变频器及威纶屏三者之间的以太网通信。如图10-30所示，在电动机带动下指针可以沿着转轴左右移动，并且速度可调，“百米冲刺”即要求指针从起点（0cm）开始运动，要求以最短时间冲过终点（25cm）并最终停下，其中要求变频器输出最大频率为50Hz，加速及减速时间不得小于3s，在屏界面上要显示出指针实时位置，运行速度及最终通过终点时的时间。注意，可以通过编码器对指针位置进行确定。

图10-30 “百米冲刺”

系统通过触摸屏TK 8070 iH来控制Micro850控制器向变频器PowerFlex 525发出指令，从而控制电动机的运行方式和运行速度。整个控制系统的设计主要包括以下两个部分：(www.daowen.com)

（1）变频器控制（DRIVE CTRL），它是整个程序设计最核心的部分。

（2）触摸屏界面制作。

在编写程序之前，首先要完成控制器、变频器和触摸屏之间在通信时所需要的设置，变频器、触摸屏TK 8070 iH和控制器Micro850使用以太网进行通信。接着设计变频器的控制程序，控制电动机的运行方式和运行速度。然后设计屏幕界面。在屏幕界面设计的时候将触摸屏地址和控制程序中的变量地址对应起来，最终达到通过触摸屏来控制电动机的运行方式和运行速度的目的。