PowerFlex 525变频器提供了EtherNet/IP端口，可以支持EtherNet网络控制结构。本文以Micro850控制器为例介绍控制器与PowerFlex 525变频器的以太网通信。

Micro850控制器要通过EtherNet/IP控制PowerFlex 525变频器，首先要对PowerFlex 525变频器组建Ethernet网络。具体步骤如下：

1）PowerFlex 525变频器提供了一与计算机连接的USB端口，用于更新驱动固件或上传/下载配置参数，因此先将变频器USB端口及计算机串口通过USB线连接。连接成功后计算机出现可移动磁盘（I：），双击进入会发现磁盘内有“GUIDE.PDF”和“PF52XUSB.EXE”两个文件。其中“GUIDE.PDF”文件包含相关产品文档及软件下载链接，“PF52XUSB.EXE”用于固件刷新或上传/下载组态参数。

2）打开Connected Components Workbench（简称CCW）软件，如图10-4“Drive”中选择“PowerFlex525”进行组态，双击组态图标即进入如图10-5所示界面，在该界面可对变频器进行参数设置、连接、下载等一系列操作。

图10-4 CCW中组态变频器

图10-5 变频器组态界面

3）点击“Wizards”（向导）选项会弹出图10-6所示对话框，选择“PowerFlex 525 Star-tup Wizard”（PowerFlex 525启动向导），点击“Select”（选择）即可进入图10-7所示界面。在启动向导界面中按照其向导步骤可对变频器进行各种参数设置，参数设置要符合实际要求。

图10-6 选择启动向导

图10-7 变频器参数设置界面

4）在“EtherNet/IP”选项中可对变频器设置IP地址，将“BootP/DHCP Enable”设为“Parameters”，然后按照图10-8所示设置变频器IP地址，注意，要将变频器IP地址与Micro850控制器IP地址设在同一网段。

图10-8 设置变频器IP地址

5）按照向导步骤将各参数设置完成后，点击“Finish”按键结束，通过“Properties→Import/Export→Export”，将文件保存在创建的文件夹内并命名如“PowerFlex”，注意保存类型为“Power-Flex 520 Series USB Files（*.pf5）”。

6）双击打开I盘中的“PF52XU-SB.EXE”文件，点击“Download”后，如图10-9所示依次设定文件位置及选择文件，点击“Next”，最后点击“Download”即可。(www.daowen.com)

图10-9 选择文件存储位置

7）下载完成后可打开RSlinx Classic，如图10-10所示，此时会发现变频器地址已设置完成。

图10-10 变频器IP地址下载成功

完成以上步骤后，将Micro850控制器IP地址与变频器IP地址设为同一网段，通过以太网线把Micro850控制器与PowerFlex 525变频器连接，然后通过编写控制程序达到控制目的。注意，当通过USB线给变频器下载IP地址后，如果再对变频器进行参数配置或更改IP地址均可以直接利用以太网下载，即点击“Wizards”按照向导进行参数设置，设置完成后点击“Download”会弹出图10-11所示界面，选择PowerFlex 525变频器后即可下载。

图10-11 通过以太网给变频器下载参数

为了便于实现PowerFlex 525的以太网网络通信，罗克韦尔自动化提供了一个标准化的用户自定义功能块指令，如图10-12所示，用户可以简单的实现Micro850控制器对Power-Flex 525变频器的以太网控制，功能块的参数见表10-7。

表10-7 自定义功能块的参数

图10-12 用户自定义功能块RA_PFx_ENET_STS_CMD

在梯级中添加该功能块，如图10-13所示。通过该指令块就能实现Micro850控制器对PowerFlex 525变频器的控制。

图10-13 使用自定义功能块RA_PFx_ENET_STS_CMD