1.创建发送方变量

创建发送方发送数据变量ValueToWrite，该变量为UDINT类型。再创建一个拥有4个元素的一维数组A DATA，将其维数（Dimension）设置为[1...4]。

2.添加COP功能块

MSG SYMBOLIC指令是按位传输的，该功能块使用的发送寄存器是一个USINT类型的数组，USINT为8位，如果想传输一个32位的数据，如UDINT，那么需要先将UDINT的数据分成4个8位的USINT数据，因此，需要使用到COP功能块，将要写到控制器B中的32位数据（这里为ValueToWrite）存放到一个有4个元素的一维数组（这里为A DATA）中，再将该数组通过MSG指令发送出去。

添加一个UINT类型的变量COPsts，将其维数（Dimension）设置为[1...1]。该变量用来表示COP功能块的状态。添加一个COP功能块，创建其相应的变量并设置初始值，如图9-3所示。

图9-3 COP功能块变量及初始值设置

该功能块的作用是将ValueToWrite的值以二进制流的方式存放到A DATA数组中，即A DATA[1]存储ValueToWrite写成二进制流的前8位，A DATA[4]存储ValueToWrite数据的最后8位。

3.创建等值功能块

如图9-4所示添加一个比较指令和一个线圈。如果数据类型转换成功，则COPsts[1]置1，WriteValue也会置1，表示可以使用MSG指令发送该数据。

4.创建MSG SYMBOLIC功能块

在梯形图中添加一个MSG CIPSYMBOLIC

功能块并创建该结构体相应的变量。添加Ctrl-

Cfg变量、SymCfg变量和A TarCfg变量并赋初始值，如图9-5所示。(www.daowen.com)

图9-4 创建等值功能块

图9-5 变量及参数设置

各个变量的含义见表9-1、表9-2。这里需要注意的是，A TarCfg变量需要添加在全局变量中。

表9-1 CtrlCfg变量

表9-2 SymCfg变量

添加TargetCfg变量并赋初始值，见表9-3。

表9-3 TargetCfg变量

创建的MSG功能块如图9-6所示。