人为输入的PID参数对系统进行调节时，“process”就是从热电阻中采集回来的实际温度值，而“setpoint”就是人为设定的目标值。因为是手动PID调节“auto”设为TRUE选择正常模式，而“initialize”设为FALSE，“autotune”设为FALSE，即不启动自动调节序列，如图8-10所示。

图8-10 PID参数设定

根据之前学的PID参数整定法，在“gains”中输入合理的P、I、D参数。由于实验环境复杂，扰动变量无法精确获得，所以本书使用“试凑法”来手动整定PID参数。

先整定比例部分，将比例系数由小变大，观察系统的响应，直到得到反应快、超调小的响应效果。(www.daowen.com)

如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则加入积分环节。先将比例系数缩小至原来的80%，再将积分时间常数由大到小改变。让系统在保持良好的动态性能的前提下，消除静差。

若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例积分微分调节器。微分时间常数由0逐渐增大，同时相应地改变比例系数和积分时间常数，不断试凑，直到取得满意的控制效果。

经过实验得出Proportional Gain：800，Time Integral：500是较理想的参数。