下面具体介绍HSC功能块的配置步骤和使用方法。

1.硬件连线

将PTO口脉冲输出口O.00直接接到HSC的I.00口上，使用HSC计数PTO口的脉冲个数，硬件接完以后需要对数字量输入I.00口进行配置方能计数到高速脉冲个数。打开CCW，双击Micro850图标，点击Embedded I/O口，将输入0-1号口选为5μs，如图7-42所示。

图7-42 配置高速计数器脉冲输入口

2.创建HSC模块

在CCW中建立一个例程，例程中创建HSC模块，创建相应的变量，并设置初始值，如图7-43所示。

其中HscID选择0，表示选择HSC0计数器，使用Micro850的嵌入式输入口0-3，Hsc-Mode设置为2，选择模式2a，即嵌入式输入口I.00作为增/减计数器，I.01作为方向选择位，I.01置1时使用加计数器，置0时使用减计数器。HPSetting设置为100000，表示计数100000个脉冲，如果以每200个脉冲1mm计算，500mm刚好达到HPSetting的值，即移动500mm的距离。(www.daowen.com)

3.启动HSC模块计数脉冲个数

利用上一节中编写的Kinetix 3的程序，使用MC MoveRelative模块，使电动机运行1000mm。运行电动机后，HSC状态位如图7-44所示。

图7-43 配置HSC脉冲输入口

图7-44 HSC状态位

可以看到脉冲计数开始，Accumulator计数器开始计数，当超过100000个脉冲时，HP-Reached引脚置1，表示电动机到达高限位开关，在实际应用中可以以此信号作为电动机停止信号，让电动机停止运行。