图7-38 HSC功能块

HSC功能块如图7-38所示。

该功能块用于启/停高速计数，刷新高速计数器的状态，重载高速计数器的设置，以及重置高速计数器的累加值。

注意：在CCW中高速计数器被分为两个部分，高速计数部分和用户接口部分。这两部分是结合使用的。本小节主要介绍高速计数部分。用户接口部分由一个中断机制驱动（例如中断允许（UIE）、激活（UIF）、屏蔽（UID）或是自动允许中断（AutoStart）），用于在高速计数器到达设定条件时驱动执行指定的用户中断程序。该功能块的参数列表见表7-17。

表7-17 HSC功能块参数列表

HSC命令参数（HscCmd）见表7-18。

表7-18 HSC命令参数

说明：“0x”前缀表示十六进制数。

HSCAPP数据类型（HSCAppData）见表7-19。

表7-19 HSCAPP数据类型

说明：OutputMask指令的作用是屏蔽HSC输出的数据中的某几位，以获取期望的数据输出位。例如，对于24点的Micro830，有9点本地（控制器自带）输出点用于输出数据，当不需输出第零位的数据时，可以把OutputMask中的第零位置0即可。这样即使输出数据上的第零位为1，也不会输出。

HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting 6个参数必须设置，否则将提示HSC配置信息错误。上溢值最大为+2，147，483，647，下溢值最小为-2，147，483，647，预设值大小须对应，即高预设值不能比上溢值大，低预设值不能比下溢值小。当HSC计数值达到上溢值时，会将计数值置为下溢值继续计数；达到下溢值时类似。

HSCApp Data应用数据是HSC组态数据，它需要在启动HSC前组态完毕。在HSC计数期间，该数据不能改变，除非需要重载HSC组态信息（在HscCmd中写03命令）。但是，在HSC计数期间的HSC应用数据改变请求将被忽略。

HSC ID定义见表7-20。

表7-20 HSC ID定义

使用说明：将表中各位上符合实际要使用的HSC的信息数据组合为一个无符号整数，写到HSCAppData的HscID位置上即可。例如，选择控制器自带的第一个HSC接口，即15～13位为0，表示本地的I/O；12～8位为0，表示本地的通道，非扩展或嵌入模块；7～0位为0，表示选择第0个HSC，这样最终就在定义的HSCAPP类型的输入上的HscID位置上写入0即可。

HSC模式（HSCMode）见表7-21所示。

表7-21 HSC模式

注意：HSC3、HSC4和HSC5只支持0、2、4、6和8模式。HSC0、HSC1和HSC2支持所有模式。(www.daowen.com)

HSCSTS数据类型（HSCStsInfo）见表7-22。它可以显示HSC的各种状态，大多是只读数据。其中的一些标志可以用于逻辑编程。

表7-22 HSCSTS数据类型

（续）

关于HSC状态信息数据结构（HSCSTS）的说明如下。

在HSC执行的周期里，HSC功能块在“0x01”（HscCmd）命令下，状态将会持续更新。

在HSC执行的周期里，如果发生错误，错误检测标志将会打开，不同的错误情况对应着如下的错误代码，见表7-23。

表7-23 HSC错误代码

PLS数据结构（PlsData）

可编程限位开关（PLS）数据是一组数组，每组数组包括高低预设值以及上下溢出值。PLS功能是HSC操作模式的附加设置。当允许该模式操作时（PLSEnable选通），每次达到一个预设值时，预设和输出数据将通过用户提供的数据更新（即PLS数据中下一组数组的设定值）。所以，当需要对同一个HSC使用不同的设定值时，可以通过提供一个包含将要使用的数据的PLS数据结构实现。PLS数据结构是一个大小可变的数组。注意：一个PLS数据体的数组个数不能大于255。当PLS没有使能时，PLS数据结构可以不用定义。PLS数据结构元素作用表见表7-24。

HSC状态值（Sts上对应的输出）见表7-25。

表7-24 PLS数据结构元素作用表

表7-25 HSC状态值

在使用HSC计数时，注意设置滤波参数，否则HSC将无法正常计数。该参数在硬件信息中，使用的是HSC0，其输入编号是input0～1。设置滤波参数如图7-39所示。

图7-39 设置滤波参数

高数计数器一般用于计数达到要求后触发中断，进而处理用户自定义的中断程序。中断的设置在硬件信息中的Interrupts中能找到，如图7-40所示。

图7-40中，选择的是HSC类型的用户中断，触发该中断的是HSC0，将要执行的中断程序是HSCa（用户自定义）。该对话框中还看到“自动开始”参数，当它被置为真时，只要控制器进入任何“运行”或“测试”模式，HSC类型的用户中断将自动执行。该位的设置将作为程序的一部分被存储起来。“Mask for IV”表示当该位置假（0）时，程序将不执行检测到的上溢中断命令，该位可以由用户程序设置，且它的值在整个上电周期内将会保持住。类似的“IN的掩码”、“IH的掩码”和“IL的掩码”分别表示屏蔽下溢中断、高设置值中断和低设置值中断。

图7-40 HSC中断设置