下面具体说明如何设置运动控制功能来控制PTO口输出特定频率的脉冲，以使得电动机到达指定位置。

在使用运动控制功能块之前，除了需要配置好PTO功能块以外，还需要将驱动器置于Follower模式下（使用面板将Pr-0.00号参数设置为1），即让驱动器跟随PTO口发送的脉冲来运动，因为脉冲个数和频率是可控的，脉冲个数、频率跟运动距离是对应的（在配置PTO口的时候设置的用户定义单位一处设置），这样便可以知道到达指定位置需要发送多少个脉冲，通过这种方式可以实现位置的精确控制。

在CCW中创建一个例程，例程中加入MC Power、MC MoveRelative、MC MoveAbso-lute、MC Homing、MC Reset、MC ReadStatus、MC MoveVelocity等模块，创建好相应变量后，先启动MC Power，使能Enable引脚，如图7-35所示。

此时Status位和active位同时置1，控制器中O0.6（之前设置的使能位输出）置1，表示电动机驱动已成功使能。然后设置MC MoveRelative模块，将位置设置为1000mm，速度设置为每秒50mm，并使能MC MoveRelative模块，Execute置1。可以看到Busy和Active位置1，表示模块正在运行，如图7-36所示。

图7-35 MC Power模块使能(www.daowen.com)

图7-36 MC MoveRelative模块使能

电动机处于运行的过程中，可以查看Axis1的状态，可以看到CommandPos一项在增加，增加到1000则电动机停止运行，这样便完成了1000mm的精确定位。查看Axisl的状态如图7-37所示。

图7-37 查看Axis1的状态