Kinetix 3系列伺服驱动器是罗克韦尔自动化公司为小型机器应用提供运动控制的解决方案。Kinetix 3系列伺服驱动器可以为复杂程度不太高的应用提供相应级别的伺服控制。驱动器紧凑的设计，使它成为所需功率小于1.5kW，瞬时转矩在12.55N·m以下的小型机器的理想选择。

Kinetix 3驱动器功能包括在线振动抑制、先进的自整定和索引功能。此驱动器可通过Modbus或其数字量输入对64个预设位置进行索引定位，还可以使用UltraWare软件对Kinetix 3进行组态。UltraWare是一款可在因特网上下载的免费软件，它是Kinetix加速器工具包的一部分，用于加速诊断过程。它可以一次组态多个轴，还可以整理和设置参数，它还包含一个内置示波器，可以监视各种变量。

Kinetix 3系列伺服驱动器的特点如下。

1.合适的成本，恰当的功能

通过串行通信或数字量I/O，最多对64点位置进行索引定位。

灵活的控制命令接口，可以通过数字量或模拟量I/O、脉冲和Modbus-RTU控制驱动器。

2.调试简单(www.daowen.com)

包括两个驱动器在线时可以进行自动调节的自适应陷波滤波器，从而消除有害共振和抖动。

自动识别电动机和设置增益，简化了起动过程，有助于达到最佳效果。

3.易于使用和维护

Modbus-RTU串行通信可以实现在运行期间通过控制器或HMI更改驱动器参数的功能。

参数被归类，并赋予简明易懂的名字和默认值。

使用免费软件工具UltraWare对驱动器进行组态，并可以复制组态参数。