罗克韦尔自动化微型控制单元系列中的速度控制系统的结构如图6-1所示。

图6-1 速度控制系统的结构

速度控制系统采用PanelView Component 600人机界面解决方案，可以通过以太网和其他多种通信方式进行远程操作。通过预先编辑好的人机界面以及内置状态和报警监控，对控制过程进行设置和调试，并利用串行和以太网网络来控制和监视多台变频器。(www.daowen.com)

速度控制单元的工作原理为：控制器通过消息指令（MSG）子例程实现与PowerFlex525变频器的通信，控制变频器的起动、停止和运行方向，监视速度和故障等。通过触摸屏PanelView Component 600（PVC 600）为操作员提供控制、状态和诊断的屏幕显示。除此之外，还包括用于电源分配、电路保护、连接器和传感器的组件，以节省成本的方式满足完整控制解决方案的要求。通过RS-485和以太网，使用智能变频器，以节省成本的方式满足完整控制解决方案的要求。

在速度控制系统中，Micro850速度控制例程最多支持与8个PowerFlex 525变频器进行Modbus通信。但是，由于Modbus网络通信时一次只能与一台设备进行通信，网络上的设备越多，与全部设备进行通信所需的时间就越长。如果使用默认的通信设置，控制器需要大约50ms从每个启用的PowerFlex 525变频器获得状态更新信息，因此，在进行数据通信之前，必须首先确认多台设备的响应时间足够长。在与8个变频器通过RS-485网络连接时，电缆应采用菊花链方式进行连接，在菊花链的最后一个变频器（仅这个变频器）的连接器上安装终端电阻。但要保证每个变频器都有唯一的节点地址，范围从1～8。在所有变频器通电后对它们的相关参数进行配置。

在本章介绍的速度控制系统中，Micro850控制器通过以太网网线与PVC 600进行连接，采用CIP协议通信。将2080-SERIALISOL模块组态为基于RS-485的Modbus通信协议，控制变频器PowerFlex 525的运行，组成一个简单的速度控制系统。