编辑梯形图程序时，可以从工具箱拖拽需要的指令符号到编辑窗口中使用。可以添加以下梯形图指令元素：

1.梯级（Rungs）

梯级是梯形图的组成元素，它表示着一组电子元件线圈的激活（输出）。梯级在梯形图中可以有标签，以确定它们在梯形图中的位置。标签和跳转指令（jumps）配合使用，控制梯形图的执行。梯级示意图如图5-13所示。

图5-13 梯形图梯级示意图

点击编辑框的最左侧，输入该梯级的标签，即完成对该梯级标签的定义。

2.线圈（Coils）

线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或者内部变量。一个线圈代表着一个动作。它的左边通常有布尔元件或者一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型：

直接输出（Direct coil）（见图5-14）

左连接件的状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，平行线圈除外，因为在平行线圈中只有上层线圈必须连接到垂直电源轨上，如图5-图5-14直接输出元件15所示。

反向输出（Reverse coil）（见图5-16、图5-17）

左连接件的反状态被传送到右连接件上，同样，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。

上升沿（正沿）输出（Pulse rising edge coil）

图5-15 线圈连接示意图

图5-16 间接输出元件

图5-17 上升沿（正沿）输出

当左连接件的布尔状态由假变为真时，右连接件输出变量将被置1（即为真），其他情况下输出变量将被重置为0（即为假）。

下降沿（负沿）输出（Pulse falling edge coil）（见图5-18）

当左连接件的布尔状态由真变为假时，右连接件输出变量将被置1（即为真），其他情况下输出变量将被重置为0（即为假）。

置位输出（Set coil）（见图5-19）

当左连接件的布尔状态变为“真”时，输出变量将被置“真”。该输出变量将一直保持该状态直到复位输出（Reset coil）发出复位命令，如图5-20所示。

图5-18 下降沿（负沿）输出

图5-19 置位输出

图5-20 置位复位梯形图

复位输出（Reset coil）（见图5-21）

当左连接件的布尔状态变为“真”时，输出变量将被置“假”。该输出变量将一直保持该状态直到置位输出（Set coil）发出置位命令。

3.接触器（Contacts）

接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。有以下几种连接类型：

图5-21 复位输出

直接连接（Direct contact）（见图5-22）

左连接件的输出状态和该连接件（开关）的状态取逻辑与，即为右连接件的状态值。

反向连接（Reverse contact）（见图5-23）

图5-22 直接连接

图5-23 反向连接

左连接件的输出状态和该连接件（开关）的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接件的状态值。(www.daowen.com)

上升沿（正沿）连接（Pulse rising edge contact）（见图5-24）

当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变为真，那么右连接件的状态将会被置“真”，这个状态在其他条件下将会被复位为“假”。

下降沿连接（Pulse falling edge contact）（见图5-25）

图5-24 上升沿（正沿）连接

图5-25 下降沿连接

当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变为假，那么右连接件的状态将会被置“真”，这个状态在其他条件下将会被复位为“假”。

在现场逻辑控制中，需要对一些操作动作实施互锁来确保执行动作的可靠性。对于几个互锁执行的操作动作，采用锁存解锁指令对其控制是最有效和可靠的，即用如图5-26所示的编程来确保互锁。

此例中有4个互锁的控制，每当满足其中之一的控制条件，便锁存自己的控制，解锁其他控制，不管其他控制当前的状态如何，这样可以确保只有一个控制在执行，这是一种十分可靠的做法，其明了清晰的表达，让读程序的人很容易理解。

4.指令块（Instruction blocks）

块（Block）元素指的是指令块，也可以是位操作指令块、函数指令块或者是功能块指令块。在梯形图编辑中，可以添加指令块到布尔梯级中。加到梯级后可以随时用指令块选择器设置指令块的类型，随后相关参数将会自动陈列出来。

在使用指令块时请牢记以下两点：

1）当一个指令块添加到梯形图中后，EN和ENO参数将会添加到某些指令块的接口列表中。

2）当指令块是单布尔变量输入、单布尔变量输出或是无布尔变量输入、无布尔变量输出时，可以强制EN和ENO参数。可以在梯形图操作中激活允许EN和ENO参数（Enable EN/ENO）。

从工具箱中拖出块元素放到梯形图的梯级中后，指令块选择器将会陈列出来，为了缩小指令块的选择范围，可以使用分类或者过滤指令块列表，或者使用快捷键。

EN输入

一些指令块的第一输入不是布尔数据类型，由于第一输入总是连接到梯级上的，所以在这种情况下另一种叫EN的输入会自动添加到第一输入的位置。仅当EN输入为真时，指令块才执行。下面举一个“比较”指令块的例子，如图5-27所示。

ENO输出：

由于第一输出另一端总是连接到梯级上，所以对于第一输出不是布尔型输出的指令块，另一端被称为ENO的输出自动添加到了第一输出的位置。ENO输出的状态总是与该指令块的第一输入的状态一致。下面举一个“平均”指令块的例子，如图5-28所示。

EN和ENO参数：

在一些情况下，EN和ENO参数都需要。如在数学运算操作指令块中，如图5-29所示。

图5-26 互锁指令梯级逻辑

图5-27 “比较”指令块

图5-28 “平均”指令块

功能块使能（Enable）参数：

在指令块都需要执行的情况下，需要添加使能参数，例如在“SUS”指令块中，如图5-30所示。

图5-29 加法指令块

图5-30 “SUS”指令块

返回（Returns）：

当一段梯形图结束时，可以使用返回元件作为输出。注意，不能再在返回元件的右边连接元件。当左边的元件状态为布尔“真”时，梯形图将不执行返回元件之后的指令。当该梯形图为一个函数时，它的名字将被设置为一个输出线圈以设置一个返回值（返回给调用函数使用）。下面给出一个带返回元件的例子，如图5-31所示。

图5-31 带返回元件的梯形图

5.跳转（Jumps）

条件和非条件跳转控制着梯形图程序地执行。注意，不能在跳转元件的右边再添加连接件，但可以在其左边添加一些连接件。当跳转元件左边的连接件的布尔状态为“真”时，跳转执行，程序跳转至所需标签处。

6.分支（Branches）

分支元件能产生一个替代梯级。可以使用分支元件在原来梯级基础上添加一个平行的分支梯级。