结构文本（Structured Text）类似于BASIC语言，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别是在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。

1.结构化文本（ST）主要语法

ST程序是一系列ST语句。下列规则适用于ST程序：

●每个语句以分号（“；”）分隔符结束。

●源代码（例如变量、标识符、常量或语言关键字）中使用的名称用不活动分隔符（例如空格字符）分隔，或者用意义明确的活动分隔符（例如“>”分隔符表示“大于”比较）分隔。

●注释（非执行信息）可以放在ST程序中的任何位置。注释可以扩展到多行，但是必须以“（*”开头，以“*）”结尾。

注意：不能在注释中使用注释。

下面是基本ST语句类型：

●赋值语句（变量：=表达式；）

●函数调用

●功能块调用

●选择语句（例如IF、THEN、ELSE、CASE...）

●迭代语句（例如FOR、WHILE、REPEAT...）

●控制语句（例如RETURN、EXIT...）

●用于与其他语言链接的特殊语句

当输入ST语法时，下列项目以指定的颜色显示：

●基本代码（黑色）

●关键字（粉色）

●数字和文本字符串（灰色）

●注释（绿色）

在活动分隔符、文本和标识符之间使用不活动分隔符可增加ST程序的可读性。下面是ST不活动分隔符：

●空格

●Tab

●行结束符（可以放在程序中的任何位置）

使用不活动分隔符时，需要遵循以下规则：

●每行编写的语句不能多于一条。

●使用Tab来缩进复杂语句。

●插入注释以提高行或段落的可读性。

2.表达式和括号

ST表达式由运算符及其操作数组成。操作数可以是常量（文本）值、控制变量或另一个表达式（或子表达式）。对于每个单一表达式（将操作数与一个ST运算符合并），操作数类型必须匹配。此单一表达式具有与其操作数相同的数据类型，可以用在更复杂的表达式中。

示例：

（boo var1 AND boo var2）BOOL类型

not（boo var1）BOOL类型

（sin（3.14）+0.72）REAL类型

（t#1s23+1.78）无效表达式

括号用于隔离表达式的子组件，以及对运算的优先级进行明确排序。如果没有为复杂表达式加上括号，则由ST运算符之间的默认优先级来隐式确定运算顺序。

示例：(www.daowen.com)

2+3*6相当于2+18=20乘法运算符具有较高优先级

（2+3）*6相当于5*6=30括号给定了优先级

3.调用函数和功能块

ST编程语言可以调用函数。可以在任何表达式中使用函数调用。

函数调用包含的属性见表5-1。

表5-1 函数调用属性

（续）

当在函数主体中设置返回参数的值时，可以为返回参数赋予与该函数相同的名称：FunctionName：=；

示例

示例1：IEC 61131-3函数调用

（*主ST程序*）

（*获取一个整型值并将其转换成有限时间值*）

ana timeprog：=SPlimit（tprog cmd）；

appl timer：=ANY TO TIME（ana timeprog*100）；

（*被调用的FBD函数名为“SPlimit”*）

示例2：“C”函数调用-与IEC 61131-3函数调用的语法相同

（*复杂表达式中使用的函数：min、max、right、mlen和left是标准“C”函数*）

limited value：=min（16，max（0，input value））；

rol msg：=right（message，mlen（message）-1）+left（message，1）；

ST编程语言调用功能块。可以在任何表达式中使用功能块调用。

功能块调用属性见表5-2。

表5-2 功能块调用属性

当在功能块主体中设置返回参数的值时，可以通过将返回参数的名称与功能块名称相连来分配返回参数：

FunctionBlockName.OutputParaName：=；

示例

（*调用功能块的ST程序*）

（*在变量编辑器中声明块的实例：*）

（*trigb1：块R TRIG-上升沿检测*）

（*从ST语言激活功能块*）

trigb1（b1）；

（*返回参数访问*）

If（trigb1.Q）Then nb edge：=nb edge+1；End if；