1.功能块简介

在Micro800控制器中可以用功能块（Function Block Diagram，FBD）编程语言编写一个控制系统中输入和输出之间的控制关系图示。用户也可以使用现有的功能块组合，编辑成需要的用户自定义功能块。

每个功能块都有固定的输入连接点和输出连接点，输入和输出都有固定的数据类型规定。输入点一般在功能块的左边，输出点在右侧。

图5-9 功能块编程示意图

在FBD中同样可以使用梯形图（LD）编程语言中的元素如：线圈、连接开关按钮、跳转、标签和返回等。与梯形图编程语言不同的是，在功能块编程中所使用的元素放置位置没有过多限制，不像在梯形图中对每个元素有严格规定的位置。且在FBD编程语言中同样支持使用功能块操作，如操作指令、函数等大类功能块以及用户自定义的功能块等（只在Connected Components Workbench^TM中）。

当使用功能块（Function Block Dia-gram，FBD）编程时，可以从工具箱拖出功能块元素到编辑框里，并编辑它。图5-9是一个编程示例：

输入和输出变量与功能块的输入和输出用连接线连接。信号连接线可以连接如下块的两类逻辑点：输入变量和功能块的输入点；功能块的输出和另一功能块的输入点；功能块的输出和输出变量。连接的方向表示连接线带着得到的数据从左边传送到右边。连接线的左右两边必须有相同的数据类型。功能块多重的右边连接分支也叫做分支结构，可以用于从左边扩展信息至右边。注意数据类型的一致性。

2.功能块执行顺序

在语言编辑器中，可以显示程序中包含的任意元素的执行顺序（以数字形式）。FBD程序中可以显示执行顺序的元素有：

●线圈

●触点

●LD垂直连接

●角

●返回

●跳转

●函数

●运算符(www.daowen.com)

●功能块实例（已声明或未声明）

●变量（程序中将值分配到的地方）

注意：当无法确定顺序时，标记显示问号（？？）。

要显示执行顺序，可以执行以下任何一种操作：

●按Ctrl-W。

●在工具菜单中，选择执行顺序。

在程序执行期间，指令块是功能块图中的任意元素，网络是链接在一起的一组指令块，指令块的位置是依据其左上角而定的。以下规则适用于FBD程序的执行顺序：

●网络从左向右、从上向下执行。

●在执行指令块前，必须解析所有输入。同时解析两个或更多个指令块的输入时，执行决定是根据指令块的位置做出的（从左向右、从上向下）。

●指令块的输出按从左向右、从上向下的顺序以递归方式执行。

3.调试功能块

调试FBD程序时，需要在语言编辑器中监视元素的输出值。这些值使用颜色、数字或文本值加以显示，具体取决于它们的数据类型：

●布尔数据类型的输出值使用颜色进行显示。值为“真”时，默认颜色为红色；值为“假”时，默认颜色为蓝色。输出值的颜色将成为下一输入。输出值不可用时，布尔元素为黑色。

注意：可以在“选项”窗口中自定义用于布尔项的颜色。

SINT、USINT、BYTE、INT、UINT、WORD、DINT、UDINT、DWORD、LINT、ULINT、LWORD、REAL、LREAL、TIME、DATE和STRING数据类型的输出值在元素中显示为数字或文本值。

当数字或文本值的输出值不可用时，在输出标签中会显示问号（？？）。值还会显示在对应的变量编辑器实例中。