梯形图一般由多个不同的梯级（RUNG）组成，每一梯级又由输入及输出指令组成。在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图5-1所示。

图5-1 梯形图

梯形图表达式是从原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时、计数控制等。

首选应对硬件进行组态，完成系统的硬件组态以后，就可以编写程序文件了。首先要创建一个新程序，在项目组织器窗口中右键单击控制器图标，选择添加一个新的梯形图程序，如图5-2所示。

图5-2 新建梯形图程序

新建程序后，在如图5-3所示的窗口右键单击Programs（程序），选择对程序重新命名。

创建的程序将完成以下功能：有两盏灯light1和light2，在第一盏灯亮两秒以后，熄灭第一盏灯，点亮第二盏灯。首先要创建编写程序所需要的变量，分别有start、light1、light2和计时器timer。程序中所用到的变量可以是全局变量，也可以是本地变量，在项目组织器窗口中打开本地变量或者全局变量，只要双击其图标即可。这里采用本地变量，打开本地变量（Local Variables）列表，建立编程所需要的变量，如图5-4所示。

图5-3 新建的梯形图程序

在项目组织器窗口中双击程序图标，打开编程窗口，在工具栏中添加或拖拽所需要的指令到编程梯级。添加完常开指令后，会自动弹出变量列表，编程人员可以直接选择需要的变量，如图5-5所示，这里选择表示启动按钮的start。然后以同样的方法，完成第一个梯级，如图5-6所示。添加一个新的梯级，开始编写第二个梯级。在第二个梯级中需要用到计时器，这里计时器创建时选择功能块指令，把功能块指令拖拽到梯级上以后，会自动弹出选择功能块的对话框，选择TON功能块，选择完成后，计时器的名字在“Name”项中选择，选择前面建立的计时器timer。为计时器定时2s，双击计时器的PT输入处，输入T#2s即可。熄灭第一盏灯的同时，点亮第二盏灯，则梯级需要一个分支，从工具栏中拖拽梯级分支到计时器后面的梯级上，然后添加复位线圈和置位线圈，编好后的梯级如图5-7所示。(www.daowen.com)

图5-4 建立程序所需要的变量

以上步骤完成了梯形图程序的编写，右键单击程序图标，选择生成，如图5-8所示，对程序进行编译，编译无误后会提示编译完成。

图5-5 选择所需要的变量

图5-6 点亮第一盏灯的梯级

图5-7 第二个梯级

图5-8 编译程序