表3-5列出Micro830和Micro850控制器支持高速脉冲序列输出（Pulse Train Output，PTO）数量和运动轴的数量。根据控制器的性能，PTO功能能够以一个指定频率产生指定数量的脉冲，这些脉冲可以输出到驱动器以控制这些设备（如伺服驱动器），进而控制伺服电动机和步进电动机的速度和位置。每一个PTO对应着一个轴，所以可以使用PTO功能建立一个位置控制系统。

表3-5 Micro830和Micro850控制器支持PTO和运动轴数量

注意，对于Micro830系列控制器，固件版本需要2.0以上才能支持PTO功能。

每一个运动轴都需要多个输入/输出信号来控制，Micro830和Micro850控制器带内置PTO脉冲信号和PTO方向信号就可以用来控制轴运动，剩下PTO的输入/输出通道可以禁止或是作为普通I/O使用。本地PTO输入/输出点信息见表3-6。

表3-6 本地PTO输入/输出点信息(www.daowen.com)

下面以2080-LC30-xxQBB/2080-LC50-xxQBB控制器为例，介绍运动控制系统的搭建。图3-4所示是运动控制系统接线示例。

图3-4 运动控制系统接线示例

注意：如果引脚1、2连接的是24V电源的正极，使能位（Enable，引脚3）和重置位（RST，引脚7）将会变成拉出型输入。