自动控制系统的分类方法很多，下面介绍几种常用的分类方法。

1.按给定值的不同分类

自动控制系统按给定值的不同可分为定值控制系统和随动控制系统两类。

（1）定值控制系统。在这种自动控制系统中，给定值是常数，系统的任务是使被控量克服扰动保持在给定值，如恒温、恒压、恒速等控制都属于这一类。选煤工艺参数的自动控制系统多属于定值控制系统。

（2）随动控制系统。这类控制系统的给定值随时间的变化而变化，且预先不知道其变化规律。随动控制系统的任务是克服扰动，保证被控量以一定的精度跟踪给定值。在浮选药剂自动添加中会用到随动控制系统。

另外还有一类叫程序控制系统，其给定值随时间按一定规律变化。

2.按输入、输出信号的性质分类(www.daowen.com)

自动控制系统按输入、输出信号的性质可分为线性控制系统和非线性控制系统、连续控制系统和离散控制系统。

（1）线性控制系统和非线性控制系统。当系统中各元件的输入、输出特性是线性的，系统的状态可以用线性方程描述时，这种自动控制系统称为线性控制系统。当系统中有非线性元件，系统的特性只能用非线性方程描述时，这种自动控制系统称为非线性控制系统。

（2）连续控制系统和离散控制系统。当系统中各元件的输入、输出信号是时间的连续函数时，这种自动控制系统称为连续控制系统；当系统中有脉冲或数码信号时，这种自动控制系统称为离散控制系统。

3.按输入、输出量的个数分类

自动控制系统按输入、输出量的个数可分为单输入单输出控制系统和多输入多输出控制系统。前者的输入和输出信号都是1个，反馈信号也只有1个，系统比较简单。后者的信号多，回路多，而且相互之间又存合耦合，系统比较复杂。选煤工艺过程的自动控制系统大多是多输入多输出控制系统。