选煤厂集中控制是指对选煤系统中有联系的生产机械按照规定的程序在集中控制室内进行启动、停止或事故处理的控制。集中控制室多设在选煤厂主厂房内或主厂房附近，集中控制室中一般设有反映全厂设备工作情况的模拟盘。对于采用可编程序控制器集中控制的系统，也可用高分辨率的大屏幕图形显示器代替模拟盘，从模拟盘上的灯光和音响信号或大屏幕图形显示器上的设备图形符号颜色的变化可以直观地观察全厂设备的工作情况。集中控制室中还设有具备各种显示仪表、控制开关和控制按钮的集中控制台，可以随时利用这些控制开关、控制按钮来启、停相应的生产设备，在设备发生故障时可以及时停掉部分或全部设备，以避免事故扩大。

选煤厂生产的特点是设备台数多且相对集中，拖动方式简单，生产连续性强。因此，实现设备的集中控制，可以缩短全厂设备的起、停时间，提高劳动生产率。例如，采用单机就地控制的选煤厂全厂设备启动一次约需要30 min，而采用集中控制只需要几分钟即可启动全厂设备。模拟盘或大屏幕图形显示器可以及时地显示设备的运行状况，大大方便了生产调度，并能够及时对设备故障进行处理，提高了生产的安全性。

我国选煤厂集中控制系统的类型大体经过了以下几个发展过程：

（1）继电器接触器集中控制系统。这种控制系统自20世纪50年代开始使用，其优点是控制原理简单，操作维护人员容易掌握。这种控制系统的缺点也很明显——体积大、使用电缆芯线多、触点多、故障率高、维护工作量大，现已基本被淘汰。

（2）无触点逻辑元件集中控制系统。20世纪60—70年代在选煤厂中使用的半导体分立元件或集成电路元件组成的无触点逻辑元件集中控制系统缩小了控制系统的体积，性能也得到很大提高，同时也大大降低了系统造价。(www.daowen.com)

（3）矩阵式顺序控制器控制系统。前两种控制系统的控制线路一经完成，逻辑关系就固定下来，再改动就很困难。20世纪60年代末出现的矩阵式顺序控制器控制系统克服了这一缺点，它采用一块二极管矩阵板，可以灵活地实现各种逻辑组合关系，更改极为方便，且配线简单。

（4）一位机集中控制系统。采用大规模集成电路组成的一位微处理器具有集成度高、体积小、指令少（仅有16条指令）、原理简单易学等优点。用一位微处理器组成的一位微型计算机称为一位机。一位机在20世纪80年代初被广泛用于各种工业自动化装置。由于一位机对量大面广的开关的控制极为方便，因此一位机集中控制系统也曾被许多选煤厂采用。

（5）可编程序控制器集中控制系统。可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种主要针对开关量控制的工业控制微型计算机。它具有编程简单、使用操作方便、抗干扰能力强、能够适应各种恶劣的工业环境等特点，较前几种系统可靠性要高得多。因此，可编程控制器集中控制系统逐步取代了其他几种集中控制系统。

随着我国选煤厂技术改造的不断深入，旧的集中控制系统已逐步被可编程序控制器集中控制系统所代替。本章主要介绍可编程序控制器（PLC）的基础知识。