生产中常需要控制某些机械运动的行程或终端位置,实现自动停止,或实现整个加工过程的自动往返等,这种控制生产机械运动行程和位置的方法称为位置控制。这种控制方法就是利用位置开关与生产机械运动部件上的挡铁碰撞而使位置开关触头动作,达到接通或断开电路的目的。
图4-10 某工作台自动往返控制线路
图4-10所示为某工作台自动往返控制线路。为了使电动机的正反控制与工作台的左、右运动配合,在控制线路中设置了4个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,并把它们安装在工作台需限制的位置上。当工作台运动到所限位置时,位置开关动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
控制线路的动作原理如下:(www.daowen.com)
按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈获电动作,电动机正转启动,通过机械传动装置拖动工作台向左运动。当工作台运动到一定位置时,挡铁1碰撞位置开关SQ1,使常闭触头SQ1-1断开,接触器KM1线圈断电释放,电动机断电停转。此时,位置开关SQ1的常开触头 SQ1-2闭合,使接触器KM2获电动作,进而电动机反转,拖动工作台向右运动。同时位置开关SQ1复原,为下次正转作准备。由于这时接触器KM2的常开辅助触头已经闭合自锁,故电动机继续拖动工作台向右运动。当工作台向右运动到一定位置时,挡铁2碰撞位置开关SQ2,使常闭触头SQ2-1断开,接触器KM2线圈断电释放,电动机断电停转,与此同时,位置开关SQ2的常开触头SQ2-2闭合,使接触器KM1线圈再次获电动作,电动机又开始正转。如此循环往复,使工作台在预定的行程内自动往返。
图中位置开关SQ3和SQ4安装在工作台往返运动的极限位置上,起终端保护作用,以防位置开关SQ1和SQ2失灵致使工作台继续运动不止而造成事故。
需要停车时,按下按钮SB3即可。
除了上述5种常用控制环节外,选煤厂中还经常用到液位控制等环节,这在以后的章节中再作分析。
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