主令电器主要用来切换控制电路，即控制接触器、继电器等电器的线圈，以控制电力拖动系统的启动与停止及改变系统的工作状态（如正转与反转等）。它是一种专门发号施令的电器，故称为主令电器。

1.按钮开关

按钮开关是一种结构简单、应用非常广泛的主令电器。一般情况下，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们控制主电路。按钮开关可用来转换各种信号线路与电气联锁线路等。按钮开关的触头允许通过的电流很小，一般不超过5 A。其外形和结构示意如图3-23所示。

图3-23　按钮开关的外形和结构示意

（a）外形；（b）结构示意

按钮开关一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳组成。按钮开关按用途和触头的结构不同分为停止按钮（常闭按钮）、启动按钮（常开按钮）及复合按钮（常开、常闭组合按钮）。

为了便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不同标志或涂以不同的颜色，一般常以红色表示停止按钮，以绿色或黑色表示启动按钮。

常用的按钮开关有LA1O系列、LA18系列、LA19系列、LA20系列、LA30系列。(www.daowen.com)

2.位置开关

位置开关（旧称行程开关或限位开关）主要用于生产机械的行程控制和限位保护，它利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触点动作来接通和分断电路，将机械设备的位移信号转变成电信号以控制运动部件的位置。根据结构的不同，可将它分为直动式位置开关和滚轮式位置开关两大类。

（1）直动式位置开关的结构与按钮开关相似，不同的是，直动式位置开关具有一个突出的触头，在使用时将位置开关固定在某一预定位置上，当生产机械运动部分的挡块触碰触头时，即将位置开关的触头打开或闭合。此种开关在机械低速运动的情况下（速度小于0.4 m/min）不能采用，因为触头在缓慢接通和断开时将被烧毁。

（2）滚轮式位置开关动作的快慢不依赖于机械碰触速度的快慢，而是由弹簧的瞬时动作来完成的。图3-24所示为其动作原理，当开关的滚轮1受到来自右边的挡块碰触时，上转臂2向左转动，并压缩弹簧8，同时下端的小滑轮6沿触头推杆7向右滚动，因此使弹簧5也受到压缩。当小滑轮6滚过触头推杆7的中点后，弹簧5推动触头推杆7迅速转动，使动触头12迅速地与右边的静触头11分开，并与左边的静触头闭合。其动作快慢仅由弹簧5决定，而与机械挡块的运动速度无关，这样就减轻了对触点的烧蚀。

位置开关的种类很多，常用的有LX31、LX32、LX33、JW 2及国外引进生产的3SE等系列。

图3-24　滚轮式位置开关的动作原理

1—滚轮；2—上转臂；3—力弹簧；4—套架；5，8—弹簧；6—小滑轮；7—触头推杆；9，10—压板；11—静触头；12—动触头