很多生产机械都要利用变频器的正反转控制，其电路如图8-31所示，以西门子MM440变频器为例讲解，DIN1实际是控制端子5，DIN2实际是控制端子6，+24V是端子9。当DIN1和+24V短接时，变频器正转；当DIN2与+24V短接时，变频器反转。

图8-31 正反转控制

1.电路中各元器件的作用

1）SB1按钮，变频器通电。

2）SB2按钮，变频器断电。

3）SB3按钮，正转起动。

4）SB4按钮，反转起动。

5）SB5按钮，电机停止。

6）KA1继电器，正转控制。

7）KA2继电器，反转控制。

2.电路在设计要点

1）KM接触器仍只作为变频器的通、断电控制，而不作为变频器的运行与停止控制。因此，断电按钮SB2仍由运行继电器KA1或KA2封锁，使运行时SB2不起作用。

2）控制电路串接报警输出接点18和20，当变频器故障报警时切断控制电路，KM断开而停机。

3）变频器的通、断电，正、反转运行控制均采用主令按钮。(www.daowen.com)

4）正反转继电器KA1和KA2互锁，正反转切换不能直接进行，必须先停机再改变转向。

3.设定变频器参数

4.变频器的正反转控制

（1）正转当按下SB1按钮，KM线圈得电吸合，其主触头接通，变频器通电处于待机状态。与此同时，KM的辅助常开触头使SB1自锁。这时如按下SB3按钮，KAl线圈得电吸合，其常开触头KA1接通变频器的DIN1端子，电动机正转。与此同时，其另一常开触头闭合使SB3自锁，常闭触头断开，使KA2线圈不能通电。

（2）反转

如果要使电动机反转，先按下SB4按钮使电动机停止。然后按下SB4按钮，KA2线圈得电吸合，其常开触头KA2闭合，接通变频器DIN2端子，电动机反转。与此同时，其另一常开触头KA2闭合使SB4自保，常闭触头KA2断开使KAl线圈不能通电。

（3）停止

当需要断电时，必须先按下SB5按钮，使KA1和KA2线圈失电，其常开触头断开（电动机减速停止），并解除SB2的旁路，这时才能可按下SB2按钮，使变频器断电。变频器故障报警时，控制电路被切断，变频器主电路断电。

（4）控制电路的特点

●自锁保持电路状态的持续，KM自锁，持续通电；KA1自锁，持续正转；KA2自锁，持续反转。

●互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。KA1、KA2互锁，正、反转运行不能直接切换；KA1、KA2对SB2的锁定，保证运行过程中不能直接断电停机。

●主电路的通断由控制电路控制，操作更安全可靠。