在前面的章节中介绍了直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机，其实直接使用PLC的高速输出点控制伺服电动机的方法与之类似，只不过后者略微复杂一些，下面将用一个例子介绍具体的方法。

【例7-3】某设备上有一套伺服驱动系统，伺服驱动器的型号为ASD-B-20421-B，伺服电动机的型号为ECMA-C30604PS，是三相交流同步伺服电动机，控制要求如下：

（1）压下复位按钮SB1时，伺服驱动系统回原点；

（2）压下启动SB2按钮，伺服电动机带动滑块向前运行50mm，停1s，再运行50mm，停1s，然后返回原点完成一个循环过程，再周而复始如此运行；

（3）压下急停按钮SB3时，系统立即停止；

（4）当按下停止按钮SB4，完成一个工作循环后停止；

（5）运行时，灯常亮，复位完成时闪亮。

请画出I/O接线图，并编写程序。

【解】

1.主要软硬件配置(www.daowen.com)

①1套STEP7-Micro/WIN SMART V2.1；

②1台伺服电动机，型号为ECMA-C30604PS；

③1台伺服驱动器的型号为达ASD-B-20421-B；

④1台CPUST30。

2.控制程序的编写

梯形图如图7-25所示。

图7-25 梯形图