S7-200 SMART PLC与S7-200 PLC之间的Modbus通信跟S7-200 SMART之间的Modbus通信类似。下面以1台CPU ST40与1台CPU 226CN之间的Modbus现场总线通信为例，介绍S7-200 SMART与S7-200 PLC之间的Modbus现场总线通信。

【例6-9】模块化生产线的主站为CPU 226CN，从站为CPU ST40，主站发出开始信号（开始信号为高电平），从站接收信息，并控制从站的电动机的起停。

【解】

1.主要软硬件配置

1）1套STEP7-Micro/WIN SMART V1.0和1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP8。

2）1台CPU ST40。

3）1根PROFIBUS网络电缆（含2个网络总线连接器）。

4）1根以太网电缆。

5）1根PC/PPI电缆。

6）1台CPU226CN。

Modbus通信硬件配置如图6-69所示，接线如图6-70所示。

(www.daowen.com)

图6-69 Modbus通信硬件配置图

图6-70 接线图

a)站1 b)站2

2.编写程序

设备1发送起停信号，设备1的PLC的梯形图如图6-71所示。

设备2接收起停信号，设备2的PLC的梯形图如图6-72所示。

图6-71 梯形图

图6-72 梯形图