以下以两台CPU ST40之间的Modbus现场总线通信为例介绍S7-200 SMART系列PLC之间的Modbus现场总线通信。

【例6-8】模块化生产线的主站为CPU ST40，从站为CPU ST40，主站发出开始信号（开始信号为高电平），从站接收信息，并控制从站的电动机的起停。

【解】

1.主要软硬件配置

1）1套STEP7-Micro/WIN SMART V1.0。

2）1根以太网电缆。

3）2台CPU ST40。

4）1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。

Modbus现场总线硬件配置如图6-64所示。

图6-64 Modbus现场总线硬件配置图

2.相关指令介绍

（1）主设备指令

初始化主设备指令MBUS_CTRL用于S7-200 SMART端口0（或用于端口1的MBUS_CTRL_P1指令）可初始化、监视或禁用Modbus通信。在使用MBUS_MSG指令之前，必须正确执行MBUS_CTRL指令，指令执行完成后，立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。其各输入/输出参数见表6-12。

表6-12 MBUS_CTRL指令的参数表

MBUS_MSG指令（或用于端口1的MBUS_MSG_P1）用于启动对Modbus从站的请求，并处理应答。当EN输入和“首次”输入打开时，MBUS_MSG指令启动对Modbus从站的请求。发送请求、等待应答、并处理应答。EN输入必须打开，以启用请求的发送，并保持打开，直到“完成”位被置位。此指令在一个程序中可以执行多次。其各输入/输出参数见表6-13。

表6-13 MBUS_MSG指令的参数表

【关键点】指令MBUS_CTRL的EN要接通，在程序中只能调用一次，MBUS_MSG指令可以在程序中多次调用，要特别注意区分Addr、DataPtr和Slave三个参数。(www.daowen.com)

（2）从设备指令

MBUS_INIT指令用于启用、初始化或禁止Modbus通信。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。其各输入/输出参数见表6-14。

表6-14 MBUS_INIT指令的参数表

MBUS_SLAVE指令用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时，执行该指令。其各输入/输出参数见表6-15。

表6-15 MBUS_SLAVE指令的参数表

【关键点】MBUS_INIT指令只在首次扫描时执行一次，MBUS_SLAVE指令无输入参数。

3.编写程序

主站和从站的程序如图6-65和图6-66所示。

【关键点】使用Modbus指令库（USS指令库也一样），都要对库存储器的空间进行分配，这样可避免库存储器用了的V存储器让用户再次使用，以免出错。方法是选中“库”，单击鼠标右键弹出快捷菜单，单击“库存储器”，如图6-67所示，弹出如图6-68所示的界面，单击“建议地址”，再单击“确定”按钮。图中的地址VB570～VB853被Modbus通信占用，编写程序时不能使用。

图6-65 主站程序

图6-66 从站程序

图6-67 库存储器分配（1）

图6-68 库存储器分配（2）