除了S7-200 SMART系列PLC之间可以进行自由口通信，S7-200 SMART系列PLC还可以与其他品牌的PLC、变频器、仪表和打印机等进行通信，要完成通信，这些设备应有RS-232C或者RS-485等形式的串口。西门子S7-200 SMART与三菱的FX系列通信时，采用自由口通信，但三菱公司称这种通信为“无协议通信”，实际上内涵是一样的。

以下以CPU ST40与三菱FX2N-32MR自由口通信为例，讲解S7-200 SMART系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。

【例6-4】有两台设备，设备1的控制器是CPU ST40，设备2的控制器是FX2N-32MR，两者之间为自由口通信，实现设备1的I0.0起动设备2的电动机，设备1的I0.1停止设备2的电动机的转动，请设计解决方案。

【解】

1.主要软硬件配置

1）1套STEP7-Micro/WIN SMART V1.0和GX Developer 8.6。

2）1台CPU ST40和1台FX2N-32MR。

3）1根屏蔽双绞电缆（含1个网络总线连接器）。

4）1台FX2N-485-BD。

5）1根网线电缆。

两台CPU的接线如图6-30所示。

【关键点】网络的正确接线至关重要，具体有以下几方面。

1）CPU ST40的X20口可以进行自由口通信，其9针的接头中，1号管脚接地，3号管脚为RXD+/TXD+（发送+/接收+）公用，8号管脚为RXD-/TXD-（发送-/接收-）公用；

2）FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信，因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块，此模块可以进行双向RS-485通信（可以与两对双绞线相连），但由于CPU ST40只能与一对双绞线相连，因此FX2N-485-BD模块的RDA（接收+）和SDA（发送+）短接，SDB（接收-）和RDB（发送-）短接。

图6-30 接线图

3）由于本例采用的是RS-485通信，所以两端需要接终端电阻，均为110Ω，CPU ST40端未画出（由于和X20相连的网络连接器自带终端电阻），若传输距离较近时，终端电阻可不接入。

2.编写CPU ST40的程序

CPU ST40中的主程序如图6-31所示，子程序如图6-32所示，中断程序如图6-33所示。

图6-31 主程序

图6-31 主程序（续）(www.daowen.com)

图6-32 子程序

图6-33 中断程序

【关键点】自由口通信每次发送的信息最少是一个字节，本例中将起停信息存储在VB101的V101.0位发送出去。VB100存放的是发送有效数据的字节数。

3.编写FX2N-32MR的程序

（1）无协议通信简介

1）RS指令格式如图6-34所示。

图6-34 RS指令格式

2）无协议通信中用到的元件见表6-8。

表6-8 无协议通信中用到的软元件

3）D8120字的通信格式见表6-9。

表6-9 D8120的通信格式

2）编写程序

FX2N-32MR中的程序如图6-35所示。

图6-35 程序

实现不同品牌的PLC的通信，确实比较麻烦，要求读者对两种品牌的PLC的通信都比较熟悉。其中有两个关键点，一是读者一定要把通信线接对，二是与自由口（无协议）通信的相关指令必须要弄清楚，否则通信是很难成功的。

【关键点】以上的程序是单向传递数据，即数据只从CPU226CN传向FX2N-32MR，因此程序相对而言比较简单，若要数据双向传递，则必须注意RS-485通信是半双工的，编写程序时要保证在同一时刻同一个站点只能接收或者发送数据。