以下以两台S7-200 SMART CPU之间的自由口通信为例介绍S7-200 SMART系列PLC之间的自由口通信的编程实施方法。

【例6-1】有两台设备，控制器都是CPU ST40，两者之间为自由口通信，要求实现设备1对设备1和2的电动机，同时进行起停控制，请设计方案，编写程序。

【解】

1.主要软硬件配置

1）1套STEP7-Micro/WIN SMART V1.0。

2）2台CPU ST40。

3）1根PROFIBUS网络电缆（含2个网络总线连接器）。

4）1根以太网电缆。

自由口通信硬件配置如图6-4所示，两台CPU的接线如图6-5所示。

图6-4 自由口通信硬件配置图

图6-5 接线图

a)站1 b)站2

【关键点】自由口通信的通信线缆最好使用PROFIBUS网络电缆和网络总线连接器，若要求不高，为了节省开支可购买市场上的DB9接插件，再将两个接插件的3和8角对连即可，如图6-6所示。

图6-6 自由口通信连线的另一种方案

2.编写设备1的程序

设备1的主程序如图6-7所示。

设备1的中断程序0如图6-8所示。

图6-7 自由口通信主程序

图6-8 自由口通信中断程序0

设备1的中断程序1如图6-9所示。

图6-9 自由口通信中断程序1(www.daowen.com)

3.编写设备2的程序

设备2的主程序如图6-10所示。

设备2的中断程序0如图6-11所示。

图6-10 自由口通信主程序

图6-11 自由口通信中断程序0

4.方法2

（1）设备1程序

设备1的主程序如图6-12所示。

设备1的子程序如图6-13所示。

图6-12 自由口通信主程序

图6-13 自由口通信子程序

设备1的中断程序如图6-14所示。

2）设备2程序

设备2的主程序如图6-15所示。

图6-14 自由口通信中断程序

图6-15 自由口通信主程序

设备2的中断程序如图6-16所示。

图6-16 自由口通信中断程序