用基本指令编写梯形图指令，是最容易被想到的方法，该方法不需要了解较多的指令。采用这种方法编写程序的过程是：先根据控制要求设计正确的功能图，再根据功能图写出正确的布尔表达式，最后根据布尔表达式设计基本指令梯形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图指令的方法。

【例5-3】如图5-28所示的折边机由4个气缸组成，一个下压气缸、两个翻边气缸由同一个电磁阀控制，在此仅以一个气缸说明）和一个顶出气缸。其接线图如图5-29所示。其工作过程是：当按下复位开关SB1时，YV1得电，下压气缸向上运行，到上极限位置SQ1为止；YV3得电，翻边气缸向右运行，直到右极限位置SQ3为止；YV6得电，顶出气缸向上运行，直到上极限位置SQ6为止，三个气缸同时动作，复位完成后，指示灯以1秒钟为周期闪烁。工人放置钢板，此时按下起动按钮SB2，YV5得电，顶出气缸向下运行，到下极限位置SQ5为止；接着YV2得电，下压气缸向下运行，到下极限位置SQ2为止；接着YV4得电，翻边气缸向左运行，到左极限位置SQ4为止；保压0.5秒后，YV3得电，翻边气缸向右运行，到左极限位置SQ3为止；接着YV4得电，翻边气缸向左运行，到左极限位置SQ4为止；接着YV1得电，下压气缸向上运行，到上极限位置SQ1为止；YV6得电，顶出气缸向上运行，顶出钢板，到上极限位置SQ6为止，一个工作循环完成。请画出接线图、功能图和梯形图。

图5-28折边机示意图

【解】这个运动逻辑看起来比较复杂，如果不掌握规律，则很难设计出正确的梯形图，一般先根据题意画出功能图，再根据功能图写出布尔表达式，如图5-30所示。布尔表达式是有规律的，当前步的步名对应的继电器（如M0.1）等于上一步的步名对应的继电器（M0.0）与上一步的转换条件（I0.2）的乘积，再加上当前步的步名对应的继电器M0.1）与下一步的步名对应的继电器非的乘积（ ），其他的布尔表达式的写法类似，最后根据布尔表达式画出梯形图，如图5-31所示。在整个过程中，功能图是关键也是难点，而根据功能图写出布尔表达式和画出梯形图则比较简单。

图5-29 折边机接线图

图5-30 折边机的功能图和布尔表达式对应关系图(www.daowen.com)

a)功能图 b)布尔表达式

图5-31 折边机的梯形图

折边机的I/O分配表见表5-3。

表5-3 I/O分配表

这个问题的解决方案仅考虑到自动控制，但解决方案中没有手动控制功能，请读者可以考虑一下如何改进以上方案。