中断是计算机特有的工作方式,即在主程序的执行过程中中断主程序,执行子程序的过程中中断子程序。中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。与子程序不同,中断是为随机发生的且必须立即响应的时间安排,其响应时间应小于机器周期。引发中断的信号称为中断源,S7-200 SMART有34个中断源,见表4-46。
表4-46 S7-200 SMART的34种中断源
注:“Y”表明对应的CPU有相应的中断功能,“N”表明对应的CPU没有相应的中断功能。
1.中断的分类
S7-200 SMART的34种中断事件可分为三大类,即I/O口中断、通信口中断和时基中断。
(1)I/O口中断
I/O口中断包括上升沿和下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200 SMART可以利用I0.0~I0.3都有上升沿和下降沿这一特性产生中断事件。
【例4-51】在I0.0的上升沿,通过中断使Q0.0立即置位,在I0.1的下降沿,通过中断使Q0.0立即复位。
【解】图4-104所示为梯形图。
图4-104 梯形图
a)主程序 b)中断程序INT 0 c)中断程序INT 1
(2)通信口中断
通信口中断包括端口0(Port0)和端口1(Port1)接收和发送中断。PLC的串行通信口可由程序控制,这种模式称为自由口通信模式,在这种模式下通信,接收和发送中断可以简化程序。
(3)时基中断
时基中断包括定时中断及定时器T32/96中断。定时中断可以反复执行,定时中断是非常有用的。
2.中断指令
中断指令共有6条,包括中断连接、中断分离、清除中断事件、中断禁止、中断允许和中断条件返回,见表4-47。(www.daowen.com)
表4-47 中断指令
续
3.使用中断注意事项
1)一个事件只能连接一个中断程序,而多个中断事件可以调用同一个中断程序,但一个中断事件不可能在同一时间建立多个中断程序。
2)在中断子程序中不能使用DISI、ENI、HDFE、FOR-NEXT和END等指令。
3)程序中有多个中断子程序时,要分别编号。在建立中断程序时,系统会自动编号,也可以更改编号。
【例4-52】设计一段程序,VD0中的数值每隔100ms增加1。
【解】图4-105所示为梯形图。
图4-105 梯形图
a)主程序 b)中断程序
【例4-53】用定时中断0,设计一段程序,实现周期为2s的精确定时。
【解】SMB34是存放定时中断0的定时长短的特殊寄存器,其最大定时时间是255ms,2秒钟就是8次250ms的延时。图4-106所示为梯形图。
图4-106 梯形图
a)主程序 b)子程序
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