子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令（SBR）用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后程序段。子程序结束时，程序执行应返回原调用指令（CALL）的下一条指令处。

建立子程序的方法是：在编程软件的程序窗口的上方有主程序（MAIN）、子程序（SBR_0）、中断服务程序（INT_0）的标签，单击子程序标签即可进入SBR_0子程序显示区。添加一个子程序时，可以选择菜单栏中的“编辑”→“对象”→“子程序”命令增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。建立子程序最简单的方法是在程序编辑器中的空白处单击鼠标右键，再选择“插入”→“子程序”命令即可，如图4-99所示。

通常将具有特定功能并且将能多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）。子程序的调用和返回指令的格式见表4-45。调用和返回指令示例如图4-100所示，当首次扫描时，调用子程序，若条件满足（M0.0=1）则返回，否则执行FILL指令。

图4-99 插入“子程序”命令

表4-45 跳转、循环、子程序调用指令格式

图4-100 子程序的调用和返回指令程序示例

a)主程序 b)子程序(www.daowen.com)

【例4-50】设计V存储区连续的若干个字的累加和的子程序，在OB1中调用它，在I0.0的上升沿，求VW100开始的10个数据字的和，并将运算结果存放在VD0。

【解】变量表如图4-100所示，主程序如图4-102所示，子程序如图4-103所示。当I0.0的上升沿时，计算VW100～VW118中10个字的和。调用指定的POINT的值“&VB100”是源地址指针的初始值，即数据从VW100开始存放，数据字个数NUM为常数10，求和的结果存放在VD0中。

图4-101 变量表

图4-102 主程序

图4-103 子程序