1.装载及线圈输出指令

LD（Load）：常开触点逻辑运算开始。

LDN（Load Not）：常闭触点逻辑运算开始。

=（Out）：线圈输出。

图4-9所示梯形图及语句表表示上述三条指令的用法。

装载及线圈输出指令使用说明有以下几方面。

1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。

2）LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。

3）=（Out）：线圈输出指令，可用于输出过程映像寄存器、辅助继电器、定时器及计数器等，一般不用于输入过程映像寄存器。

4）LD、LDN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、S。=的操作数：Q、M、SM、T、C、S。

图4-9 LD、LDN、=指令应用举例

图4-9中梯形图的含义解释为：当程序段1中的常开触点I0.0接通，则线圈Q0.0得电，当程序段2中的常闭触点I0.1接通，则线圈M0.0得电。此梯形图的含义与之前的电气控制中的电气图类似。

2.与和与非指令

图4-10所示梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。

图4-10 A和AN指令应用举例

A（And）：与指令，即常开触点串联。

AN（And Not）：与非指令，即常闭触点串联。

触点串联指令使用说明有以下几方面。

1）A、AN：与操作指令，是单个触点串联指令，可连续使用。

2）A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、S。

图4-10中梯形图的含义解释为：当程序段1中的常开触点I0.0、M0.0同时接通，则线圈Q0.0得电，常开触点I0.0、M0.0都不接通，或者只有一个接通，线圈Q0.0不得电，常开触点I0.0、M0.0是串联（与）关系。当程序段2中的常开触点I0.1、常闭触点M0.1同时接通，则线圈Q0.1得电，常开触点I0.1和常闭触点M0.1是串联（与非）关系。

3.或和或非指令

O（Or）：或指令，即常开触点并联。

ON（Or Not）：或非指令，即常闭触点并联。

图4-11所示梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。(www.daowen.com)

1）O、ON：或操作指令，是单个触点并联指令，可连续使用。

2）O、ON的操作数：I、Q、M、SM、T、C、S。

图4-1中梯形图的含义解释为：当程序段1中的常开触点I0.0、M0.0，常闭触点M0.1有一个或者多个接通，则线圈Q0.0得电，常开触点I0.0、M0.0和常闭触点M0.1是并联（或、或非）关系。

图4-11 O和ON指令应用举例

4.与装载和或装载指令

ALD（And Load）：与装载指令对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑与运算，结果装载到栈顶。

图4-12表示了ALD指令的用法。

图4-12 ALD指令应用举例

与装载指令使用说明有以下几方面。

1）与装载指令与前面电路串联时，使用ALD指令。电路块的起点用LD或LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路块串联。

2）ALD无操作数。

图4-12中梯形图的含义解释为：实际上就是把第一个虚线框中的触点I0.0和触点Q0.1并联，再将第二个虚线框中的触点I0.1和触点Q0.0并联，最后把两个虚线框中并联后的结果串联。

5.或装载指令

OLD（Or Load）：或装载指令对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑或运算，结果装载到栈顶。

图4-13表示了OLD指令的用法。

串联电路块的并联指令使用说明有以下几方面。

1）或装载并联连接时，其支路的起点均以LD或LDN开始，终点以OLD结束。

2）OLD无操作数。

图4-13中梯形图的含义解释为：实际上就是把第一个虚线框中的触点I0.0和触点I0.1串联，再将第二个虚线框中的触点Q0.1和触点Q0.0串联，最后把两个虚线框中串联后的结果并联。

图4-13 OLD指令应用举例

如图4-14所示是OLD和ALD指令的使用。

图4-14 OLD、ALD指令的使用