STEP7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。以下通过安装软件包，还有其他的编程语言，加以简要介绍。

（1）顺序功能图（SFC）

STEP7中为S7-Graph，不是STEP7的标准配置，需要安装软件包，是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合编写顺序控制程序。

（2）梯形图（LAD）

直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”（Power flow）与程序执行的方向一致。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用，其应用最为广泛，设计复杂的触点电路时最好用梯形图。

（3）功能块图（FBD）

“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

（4）语句表（STL）

功能比梯形图或功能块图强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。S7-200 SMART不支持此功能。(www.daowen.com)

（5）S7-SCL编程语言

STEP7的S7-SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。S7-SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。S7-200 SMART不支持此功能。

（6）S7-HiGraph编程语言

图形编程语言S7-HiGraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。S7-200 SMART不支持此功能。

（7）S7 CFC编程语言

可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。S7-200 SMART不支持此功能。

在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为程序段，则可在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分程序段不能转换，则用语句表表示。