在机械加工中，许多机械生产的运动部件都有正、反向运动的要求，如机床的主轴要求能改变方向旋转，物料小车要求能往返运动等。这些要求都可以通过电动机的正、反转来实现。由电动机的原理可知，若将接到交流电动机的三相交流电源进线中的任意两相对调，则可以改变电动机的旋转方向。电动机的正反转控制电路正是利用这一原理设计的，下面介绍几种常用的正反转控制电路。

1.接触器互锁正反转控制电路

图6-2-3所示为接触器互锁正反转控制电路。电路中采用了2个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。从主电路中可以看出，这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1→L2→L3相序接线，KM2则按L3→L2→L1相序接线。相应地控制电路有两条，一条是由按钮SB1和接触器KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB2和接触器KM2线圈等组成的反转控制电路。正转接触器KM1和反转接触器KM2的主触头不能同时接通，否则会造成两相电源短路事故。为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，在正反转控制电路中分别接了对方接触器的一对常闭辅助触头。当一个线圈得电动作时，通过常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫作接触器联锁（或互锁）。实现联锁作用的接触器的常闭辅助触头称为联锁触头（或互锁触头）。

图6-2-3　接触器互锁正反转控制电路

1）操作步骤

（1）合上电源开关QS。

（2）按下按钮SB1，则接触器KM1线圈得电。KM1的主触头闭合，且自锁动合触头闭合，同时互锁动断触头断开（切断接触器互锁正反转控制电路中的反转控制电路），电动机M正转。

（3）按下按钮SB3，则接触器KM1线圈失电。KM1的主触头断开，且自锁动合触头断开，（互锁动断触头闭合为接通反转控制电路做好准备），电动机M停转。

（4）按下按钮SB2，则接触器KM2线圈得电。KM2的主触头闭合，且自锁动合触头闭合，互锁动断触头断开（切断正转控制电路，以使接触器KM线圈不能得电），电动机M反转。

2）工作特点

接触器互锁正反转控制电路的优点是：利用“互锁”关系，保证正、反转接触器的主触头不能同时接通，从而避免了电源短路事故。其缺点是：改变电动机的运转方向必须先按停止按钮，然后再按反转启动按钮，所以在频繁改变转向的场合不宜被采用。

2.按钮互锁正反转控制电路

接触器互锁正反转控制电路中，电动机从正转转为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的互锁作用，不能实现反转。因此，虽然电路安全可靠，但操作不方便。为了尽量缩短操作时间，可以在接触器互锁正反转控制电路中，把接触器KM1和KM2的互锁动断触头换成SB1和SB2的动断触头，以形成按钮互锁正反转控制电路，同样能够防止线圈KM1和KM2同时得电。图6-2-4所示为按钮互锁正反转控制电路。

图6-2-4　按钮互锁正反转控制电路

1）操作步骤

按钮互锁正反转控制电路的具体操作步骤如下。

（1）合上电源开关QS。(www.daowen.com)

（2）正转控制：按一下正转按钮SB1，则接触器KM1线圈得电。KM1的主触头闭合，且KM1的自锁动合触头闭合，而SB1的动断触头断开（切断反转控制电路），电动机M正转。

（3）反转控制：按一下反转按钮SB2，则其串在KM1线圈回路中的SB2的动断触头断开。接触器KM1的线圈失电，并切断正转控制电路，电动机M断电；接着，反转按钮SB2的动合触头闭合，则接触器KM2的线圈得电，并且其主触头和自锁触头闭合，电动机M反转。

（4）若要停止，则按下停止按钮SB3，整个控制电路失电，主触头分段，电动机M失电停转。

2）工作特点

按钮互锁正反转控制电路的优点是：操作方便，即当需要改变电动机转向时，不必先按停止按钮SB3，而只要直接按一下反转按钮SB2即可。其缺点是：容易产生短路故障。如果控制正转或反转的接触器主触头发生熔焊，那么接触器虽然线圈断电了，可是其主触头并没有复位，这时若按下另外一个启动按钮，则另一个接触器也得电闭合。这时，两个接触器的主触头都会闭合，从而导致电源短路事故。

3.接触器、按钮双重互锁正反转控制电路

为克服接触器互锁正反控制线路和按钮互锁正反转控制线路的不足，在按钮互锁的基础上又增加了接触器互锁，构成按钮、接触器双重互锁正反转控制电路，图6-2-5所示为接触器、按钮双重互锁正反转控制电路。

（1）SB1、SB2为复合按钮，具体工作原理如下。

① 合上电源开关QS。

② 正转控制。

③ 反转控制。

④ 若要停止，则按下停止按钮SB3，整个控制电路失电，主触头分段，电动机M失电停转。

（2）工作特点。

接触器、按钮双重互锁正反转控制电路克服了前面两种控制电路的缺点，并兼有接触器互锁正反转控制电路和按钮互锁正反转控制电路的优点，且操作方便、安全、可靠，反转迅速。与前面的电路比起来，其缺点是：控制电路的接线较为复杂。

图6-2-5　接触器、按钮双重互锁正反转控制电路