三相异步电动机的机械特性是其性能的最重要的反映,只有熟悉三相异步电动机的机械特性才能用好电动机。三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下,电动机电磁转矩与转速或转差率的关系,即n=f(T)或S=f(T)。
1.电磁转矩的物理表达式
三相异步电动机的电磁转矩T是由转子电流的有功分量I2cosφ2与旋转磁场的主要磁通Φ相互作用而产生的。根据理论分析,电磁转矩T可用下式公式确定,即
T=CTΦI2cosφ2
式中 T——电动机的电磁转矩,N·m;
CT——三相异步电动机的转矩系数,是一常数;
Φ——三相异步电动机的气隙每极磁通,Wb;
I2——转子电流的折算值,A;
cosφ2——转子电路的功率因数。
2.三相异步电动机的机械特性
图6-1-7 三相异步电动机的机械特性曲线
在机械特性曲线上值得注意的是2个区和3个转矩值。以最大转矩Tm为界,分为两个区,上部为稳定区,下部为不稳定区。当电动机驱动恒转矩负载,工作在稳定区内某一点时,电磁转矩与负载转矩相平衡而保持匀速转动。如负载转矩变化,电磁转矩将自动适应,随之变化达到新的平衡而稳定运行。当电动机工作在不稳定区时,电磁转矩将不能自动适应负载转矩的变化,因而不能稳定运行。三个转矩是额定转矩TN、最大转矩Tm和启动转矩Tst。
(1)额定转矩TN。电动机在额定电压下,驱动额定负载,以额定转速运行,输出额定功率时的电磁转矩称为额定转矩。忽略空载转矩时,就等于额定输出转矩,用TN表示,即
式中 PN——电动机的额定功率,kW;(www.daowen.com)
nN——电动机的额定转速,r/min;
TN——电动机的额定转矩,N·m。
(2)最大转矩Tm。在机械特性曲线上,电磁转矩的最大值称为最大转矩,它是稳定区与不稳定区的分界点。电动机正常运行时,最大负载转矩不可超过最大转矩,否则电动机将带不动,转速越来越低,发生所谓的“闷车”现象,此时电动机电流会升高到额定电流的5~7倍,使电动机过热,甚至烧坏。为此将额定转矩选得比最大转矩Tm小,使电动机能有较大的短时过载运行能力,通常用最大转矩Tm与额定转矩TN的比值mλ来表示过载能力,即mλ=Tm/TN。一般三相异步电动机的过载能力mλ=1.8~2.2。
理论分析和实际测试都可以证明,最大转矩Tm和临界转差率Sm具有以下特点:
① Tm与U12成正比,Sm与U1无关。电源电压的变化对电动机的工作影响很大;
② Tm与f21成反比,电动机变频时要注意对电磁转矩的影响;
③ Tm与r2无关,Sm与r2成正比,改变转子电阻可以改变转差率和转速。
(3)启动转矩Tm。电动机在接通电源启动的最初瞬间,n=0、S=1时的转矩称为启动转矩,用Tst表示。启动时,要求Tst大于负载转矩TL,此时电动机的工作点就会沿着n=f (T)曲线上升,电磁转矩增大,转速n越来越高,很快越过最大转矩Tm,然后随着n的增高,T又逐渐减小,直到T=TL时,电动机以某一转速稳定运行。可见,只要Tst>TL,电动机一经启动,便迅速进入稳定区运行。
当Tst<TL时,电动机无法启动,出现堵转现象,电动机的电流达到最大,造成电动机过热。此时应立即切断电源,减轻负载或排除故障后再重新启动。
异步电动机的启动能力常用启动转矩与额定转矩的比值mλ=Tm/TN来表示。一般笼型转子异步电动机的启动能力mλ=1.3~2.2。
3.固有机械特性与人为机械特性
如图6-1-7所示的机械特性曲线是在额定电压、额定频率、转子绕组短接情况下的机械特性,称为固有机械特性。如果降低电压、改变频率或在转子电路中串入附加电阻,就会使机械特性曲线的形状发生变化,这种改变了电动机参数后的机械特性称为人为机械特性。不同的人为机械特性提供了多种启动方法和调速方法,为灵活使用电动机提供了方便。
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