作为工程设计方法，首先要使问题简化，突出主要矛盾。简化的基本思路是根据动静态指标，得出系统预期的开环频率特性，找出典型结构，使实际系统简化或校正成典型系统的形式，具体来说，就是把调节器的设计过程分作两步：

1）根据校正要求，选择调节器的结构，保证系统稳定性和所需的稳态精度。

2）选择调节器参数，以满足动态性能指标。

在选择调节器结构时，只采用少量的典型系统，它的参数与性能指标的关系都已事先找到，具体选择参数时，只须按现成的公式和表格中的数据计算一下即可，这样就使设计方法规范化，大大减少了设计工作量。

工程设计方法的主要工具就是伯德图（对数频率响应特性图）。系统的频率特性和动静态性能之间存在着密切的联系，但一个闭环系统的频率响应特性图绘制比较费事，所以工程上希望直接从开环频率响应特性来讨论闭环系统的性能。具体的分析不属于本书的讨论范围，有兴趣的读者可参看自动控制理论方面的书籍，这里只给出一些必要的结论。图B-1为期望的系统开环频率响应特性。

一般来说，系统的设计需满足以下四方面的要求：

1）稳定性，要求-20dB线过零点，且有一定的宽度，相位裕度要尽可能大。(www.daowen.com)

2）快速性，截止频率要高，频带要宽。

3）保证稳态精度，低频段增益要大。

4）抗干扰能力强，截止频率的衰减要快。

事实上，这四个要求常常是矛盾的，如系统响应快，往往导致稳定性差。因此，在具体

图B-1 系统期望开环频率响应特性

选择参数时，须折中考虑，这也显示出简便实用的工程设计方法的重要性。