在高性能异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常，采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测，并反馈转速信号。但是，由于速度传感器的安装给系统带来以下一些缺陷：

1）系统的成本大大增加。精度越高的码盘价格也越贵，有时占到中小容量控制系统总成本的15%～25%。

2）码盘在电机轴上的安装，存在同心度问题，安装不当将影响测速精度。

3）使电机轴向上体积增大，而且给电机的维护带来一定困难，同时破坏了异步电机简单坚固的特点，降低了系统的机械鲁棒性。(www.daowen.com)

4）在高温、高湿的恶劣环境下无法工作，而且码盘工作精度易受环境条件的影响。

如此种种，使得人们转而研究无需速度传感器的电机转速辨识方法。近年来，这项研究也成为交流传动的一个热点问题。国外在20世纪70年代就开始了这方面的研究。1975年，A.Abbondanti等人推导出基于稳态方程的转差频率估计方法，在无速度传感器控制领域作出了首次尝试，调速比可达10∶1，但其出发点是稳态方程，故调速范围比较小，动态性能和调速精度难以保证。其后，虽有学者在此基础上作了一些改进，但始终没有脱开稳态方程这一基础，性能总不理想，现已鲜见应用。再之后，1979年，M.Ishida等学者利用转子齿谐波来检测转速，限于检测技术和控制芯片的实时处理能力，仅在高于300r/min的转速范围内取得了较为令人满意的效果，但这种思想令人耳目一新。而首次将无速度传感器应用于矢量控制是在1983年由R.Joetten完成的，这使得交流传动技术的发展又上了一个新的台阶。在其后的十几年中，国内外学者在这方面做了大量的工作，到目前为止，提出了许多种方法，大体上可分为：①动态转速估计器法；②模型参考自适应法（MRAS）（详细内容见下一章）；③基于PI调节器自适应法；④自适应转速观测器法；⑤转子齿谐波法；⑥高频注入法；⑦神经元网络法。下面将就上述方法的思想作一介绍。