各种以单片机为中央处理单元的工业控制机及单片机开发系统大都采用模块化的结构，通用性强，组合灵活。这些系统多由主机板和系统支持板组成。支持板的种类很多，如A-D和D-A转换板、打印机接口板、CRT显示器接口板、并行通信板等，通常采用统一的标准总线，以方便功能板的组合。

标准总线有并行总线和串行总线两大类。并行总线多用于模块与模块之间的连接以及距离较近的系统；串行总线则一般用于系统与系统之间的通信或距离比较远的系统中。还有一种位总线，专门用于分布式的控制系统。

1.STD总线

STD总线是美国Prolog公司于1978年推出的面向工业自动控制系统的一种标准总线。STD总线以底板为基础，具有56根导线，支持8位数据、16位地址。STD总线上的数据传输是同步的，最大速度1MB/s。最近开发出的STD32总线支持32位数据和地址。

STD总线的特点是，每根线都有其严格的定义，采用模块化小板结构。STD总线结构简单、可靠性高、品种多，并有丰富的软件及良好的开发环境。

2.工业PC总线

工业PC总线系统也称工控机，于20世纪90年代初进入国内，其总线和PC/AT完全兼容，但机箱设计更适合于工业应用，采用全钢加固型结构。内装多槽PC/AT兼容的无源母板，CPU板最初采用80286微处理器作为核心，可选用80287协处理器进行浮点运算。62芯总线的定义和PC完全兼容。随后也有以386、486为核心的升级换代产品问世。

IBM-PC和兼容机采用的ISA（工业标准体系结构）总线，包括数种改型产品。数据在总线上同步传输，最大速度为1MB/s。

8位ISA总线（62芯连接器）支持16位数据和20位地址。

16位ISA总线（62芯连接器+36芯连接器）支持16位数据和24位地址。

EISA（扩展ISA）总线（62芯连接器+36芯连接器）支持32位数据和地址。

3.VME总线(www.daowen.com)

Versa总线是摩托罗拉公司于1979年专为其MC68000微处理器而设计的一种计算机总线，而VME（Versa Module Eurocard）总线首次发表于1987年，主要采用Versabus的电气标准及Eurocard的机械标准。

VME总线是一种32位计算机总线，具有以下特点：

1）采用总线主控/目标结构。

2）异步、非复用传输模式。

3）支持16位、24位、32位寻址及8位、16位、24位、32位数据传送。

4）支持跨界数据传送。

5）传输速率最大为40Mbit/s。

6）7条中断请求线，菊花链优先级队列。

7）4条总线请求线，菊花链优先级队列。

8）最多21个处理器。

9）总线错误及系统错误检测。