在系统设计时，需综合应用软硬件知识，将复杂系统划分为便于实现的组成部分，特别强调“软硬兼施”的能力。

首先确定系统结构如何，例如采用开环还是闭环控制，或仅是一个数据采集处理系统。如是闭环控制，还应确定采用直接数字控制（DDC）、计算机监督控制（SCC），还是分布式控制（Distributed Control）。在这种分布式控制系统（DCS）中，只有必要的信息才送上位机，其他检测、反馈、控制都用单片机系统就地解决。

其次，软硬件的折中问题，必须综合考虑。因一种功能可用软件，也可用硬件来实现，需根据实时性和性能价格比来综合平衡后确定。一般硬件实现速度快，节省CPU时间，但成本较高。如模拟系统动辄要十多块板子；而软件实现成本较低，在硬件不变的情况下，可方便地更改控制规律、参数以及结构。尤其可实现较复杂的运算和控制规律，如现代控制理论中的二次型、滑模式、状态观测器、自适应控制等等，但缺点是速度、实时性较差。

一般原则：在保证实时控制的条件下，尽量采用软件实现。但也不排除在复杂系统中，对某一部分软件进行固化，如矢量控制模块、无刷直流电机控制芯片，要根据其总体情况反复分析比较确定。总之，计算机的应用为更先进的控制算法和信号处理（如操作、监控、管理、控制、计算、诊断等）展示了广阔的前景。

事实上，目前具备了微处理器系统开发工作条件，一是有了各种各样的开发工具；二是市场芯片资源丰富，且价格便宜；三是技术已经成熟，现在有很多关于微处理器的图书、资料供设计者参考。利用各种硬件电路、系统软件和应用软件，可以方便地进行系统设计。(www.daowen.com)

最后，提出几条原则供选择时参考。

1）在研究开发阶段，一般选用内部不含只读存储器（ROM）或电可编程只读存储器（EPROM）芯片比较合适，通过外部扩展ROM和随机存取存储器（RAM）即可构成一个小系统。这样，不需专用设备即可固化应用程序。

2）若设计的系统可批量生产，则可选用带ROM或EPROM的单片机，这样可使系统更加简单。

3）根据用户的特殊要求及性能价格比等诸因素的考虑，注意选用特殊功能微处理器。