图0-1表示一个典型的闭环计算机控制系统的原理框图。在这个系统中，给定和反馈的连续信号被A-D转换器采样后得到一串脉冲输出，其时间和幅值都是离散的，采样时间具有均匀的频率，幅值代表采样瞬间连续信号e（t）的大小。此脉冲输出为一数字信号e*（t），经过数字计算机的运算处理，给出数字控制信号u*（t），然后通过D-A转换器使数字量恢复成连续的控制量u（t），再去控制被控对象（负载）。由数字计算机、接口电路、A-D转换器、D-A转换器等组成的控制器称为数字控制器，如图0-1所示。其中，数字校正装置（调节器）的控制规律是由编制的计算机程序来实现的。

图0-1 闭环计算机控制系统的原理框图(www.daowen.com)

在分析数字控制器时，经常把A-D转换器和D-A转换器的工作过程理想化，即认为A-D转换器相当于一个采样周期为T、采样时间为零的理想采样开关，且不考虑有限字长的量化精度问题，数字计算机相当于离散控制器或数字调节器，D-A转换器则相当于一个保持器。从图0-1可以看出，数字控制系统的一些主要特点：

首先，计算机只能接收和处理数字量，所以必须配备A-D、D-A转换器和各种接口电路；其次，指令、反馈、校正都是由计算机来完成的，即用程序来实现的，因此通过修改软件即可改变系统控制策略和结构，但同时，因为采样周期受计算机和运算速度的限制，不可能无限小，受采样频率的限制，动态响应的快速性往往赶不上模拟系统。