1.柔性制造系统

柔性制造系统（Elexible Manufacturing Systen，EMS）是一个由计算机集中管理和控制的制造系统，具有多个独立或半独立工位的一套物料储存运输系统，加工设备主要由数控机床及加工中心等组成，用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化生产系统。

“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务（工件）的适应性。EMS是在加工自动化的基础上实现物流和信息流的自动化，其基本组成部分有自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。其系统基本结构如图8.42所示。

1）自动化加工设备

组成EMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。这些加工设备都是由计算机控制的，加工不同零件只需要改变数控程序，因而具有很高的柔性。自动化加工设备是自动化制造系统最基本的单元，也是最重要的设备。

图8.42　柔性制造系统基本结构

2）工件储运系统

EMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带，运输小车、机器人或机械手等。工件更换装置包括各种机器人或机械手，托盘交换装置等。

3）刀具储运系统

EMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成，刀具库有中央刀库和机床刀库。刀具输送装置有不同形式的运输小车、机器人或机械手。刀具交换装置通常是指机床上的换刀机构，如换刀机械手。

4）多层计算机控制系统(www.daowen.com)

EMS的控制系统采用计算机多层控制，通常是三层控制，即单元层、工作站和设备层。

除了上述4个基本组成部分以外，EMS还可以加以进行扩展，扩展部分有自动清洗工作站、自动去毛刺设备、自动测量设备、集中切屑运输系统、集中冷却润滑系统等。

柔性制造系统的主要特点有：柔性高，适应多品种中小批量生产；系统内的机床在工艺能力上是相互补充和相互替代的；可混流加工不同的零件；系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；多层计算机控制，可以和上层计算机联网；可进行第三班无人干预生产。

2.FMS的基本类型及应用

根据EMS所完成加工工序的多少、拥有机床的数量、运储系统和控制系统的完善程度等，可以将EMS分为三种基本类型。

1）柔性制造单元EMC

它由1～3台数控机床和加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制和单元控制器等组成。单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可加工不同的零件，具有单元层和设备层两级计算机控制，对外具有接口，可组成柔性制造系统。

2）柔性制造线EML

它是由更多的数控机床、输送和存储系统等所组成的柔性制造系统。每2～4台机床间设置一个自动仓库，工件和随行夹具按直线式输送。EML同时具有刚性自动线和EMS的某些特征。在柔性上接近EMS，在生产率上接近刚性自动线。

3）柔性装配线EAL

它由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。EAL的输入是组成产品或部件的各种零件，输出是产品或部件。EAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要是控制物料的流向，自动装配站和装配机器人。