数控铣床作为一种用途广泛的机床，可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、螺旋形表面）及各种曲面。此外，数控铣床还可以进行对回转体表面、内孔的加工，并能做切断加工。

1.数控铣床的分类

数控铣床按照主轴部件的角度，可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控立卧转换铣床；按照数控系统控制的坐标轴数量，可分为两轴半联动铣床、三轴联动铣床、四轴联动及五轴联动铣床等；按照伺服控制的方式，可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

2.数控铣床的组成

1）机床本体。零件的加工装置，即数控铣床的机械部分，主要包括床身、纵向工作台、横向工作台、升降台、底座、主轴等。

2）伺服系统。数控铣床的工作动力部分，其接受来自数控装置的指令信息，严格按照指令信息的要求带动机床的移动部件，以加工出符合图纸要求的零件。

3）数控装置。数控机床的中心环节，通常由输入装置、CPU、输出装置三大部分组成。

XK5040A型数控铣床如图7.27所示。

XK5040A型数控铣床配置的EAMUC-3MA数控系统，属于半闭环控制。检测器为脉冲编码器，各轴的最小设定单位为0.001 mm。

图7.27　XK5040A型数控铣床

1-底座；2-强电柜；3-变压器箱；4-垂直升降进给伺服电动机；5-主轴变速手柄和按钮板；6-床身；7-数控柜；8-保护开关；9-挡铁；10-操纵台；11-保护开关；12-横向溜板；13-纵向进给伺服电动机；14-横向进给伺服电动机；15-升降台；16-纵向工作台

3.数控铣床坐标系(www.daowen.com)

数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置。因此，各运动部件的运动方向必须在一个坐标系内进行规定。为了简化编制程序的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准。

1）机床坐标轴

数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。大拇指的指向为X轴的正方向，食指的指向为Y轴的正方向，中指的指向为Z轴的正方向，如图7.4所示。

对于立式铣床：

X轴：工作台左右方向的运动；

Y轴：铣头或工作台的前后运动；

Z轴：铣头或工作台的上下运动。

2）机床坐标系（Machine Coordinate System，MCS）

机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。机床坐标系的原点也称作机床原点或机床零点。这个原点的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个固定点。

为了能够正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内设置一个机床参考点。机床参考点与机床原点的相对位置由机床参数设定。因此，机床开机时必须先进行回机床参考点的操作，这样才能确定机床原点的位置，从而建立起机床坐标系。

3）工件坐标系（Workier Coordinate System，WCS）

工件坐标系实际是机床坐标系中的一个局部坐标系，在编制零件程序时，用于描述刀具运动的位置。工件坐标系的原点称为工件原点，它的位置可以由编程人员任意选取。