【知识目标】

1.熟悉常用液压元件的性能和使用方法。

2.熟悉油缸的速度控制、定位控制的基本方式。

【能力目标】

1.能通过对组合机床动力滑台液压系统的分析,结合现有的液压元件,设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动控制方案。

2.能对该液压系统进行组装、调试,使之最终能实现预期的运动轨迹。

3.具备一定的液压回路分析和排除故障的能力。

6.4.1　实验设备

①TC-QGY01 型液压气动PLC 综合教学实验台。

②液压泵站(含油箱、液压泵、电动机、三位四通阀、溢流阀、液压表)。

③五通接头。

④油管(含快换接头)。

⑤油缸、三位四通换向阀、溢流阀。

⑥两位两通换向阀、节流阀。

6.4.2　实验内容

①熟悉液压元件、电气元件和基本油路的构成。

②能根据提供的元件,设计一个液压系统的动作循环,可参照油缸“快进—工进—停留—快退—原位停止”的速度控制和往复位移控制方案,也可自行选题。

③掌握液压元件的工作原理及连接方法,完成基本油路的设计及组装。

④完成一个从方案设计、油路设计到油路组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。

6.4.3　实验原理

组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工,以及工件的转位、定位、夹紧及输送等动作。

动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可配置各种工艺用途的切削头,如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔及车端面等。在组合机床液压动力滑台上,可实现多种不同的工作循环,其中一种较典型的工作循环是:快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统采用限压式变量叶片泵供油,并使液压缸差动连接,以实现快速运动。由电液换向阀换向,用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换,用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。(www.daowen.com)

本实验要求同学根据如图6.21 所示的液压系统的动作循环,设计液压系统原理图。

图6.21　液压系统的动作循环

6.4.4　实验步骤及内容

(1)检查、熟悉实验器材和设备

熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法,本次实验不涉及电气连接。

①液压泵站。采用的液压泵站包含油箱、液压泵、电动机、溢流阀及液压表。液压泵站的输出油压可通过溢流阀进行调节。在实验中,油压一般限制为2~3 MPa。

②油管、五通接头、油缸、三位四通换向阀、两位两通换向阀、节流阀等都是用快换接头连接的,操作十分方便,连接可靠。具体的连接方法实验指导老师会讲解。

(2)设计组装油路

1)油路设计

进行基本油路的设计(压力回路、换向回路和调速回路、液压站),根据如图6.21 所示液压系统的动作循环设计液压系统原理图,经指导老师检查确认。根据同学所设计液压系统原理图,找齐搭建液压回路所需的液压元件。

2)基本油路的组装

根据自己设计的基本油路进行基本油路的组装。

3)参看原理图——连接液压元件

从液压泵站供油口开始连接,注意连接快换接头一定要连接到位,否则在实验中漏油。对三位四通换向阀要找准其P,T,A,B 口。

4)参看原理图——画出得电顺序表

根据动作循环图及液压原理图得到油缸“快进—工进—快退”各状态下各个电磁阀的得电情况。

实验完成之后,拆除油路,将液压元件清点无误后,放回原处,并通知指导老师检查。

6.4.5　实验结果及分析

①谈谈你在油路组装调试过程中的心得体会。

②绘制设计的液压系统回路图。

③实验后,你认为自己设计的液压系统回路有哪些地方需要改进,请详细说明。