AD620是一款低成本、高精度的仪器用放大器，仅需要在芯片1引脚和8引脚间接一外部电阻来设置增益，增益范围为1～10 000。并且，采用8引脚SOIC封装的AD620，尺寸小于分立电路设计，功耗低（最大工作电流仅为1.3 mA），十分适合在机器人上应用。该芯片的工作电压范围宽（±2.3 V至±18 V），性能高于3运放分立仪表放大器，详细性能如下：

（1）输入失调电压：50μV（最大值）；

（2）输入失调漂移：0.6μV／℃（最大值）；

（3）输入偏置电流：1.0 nA（最大值）；

（4）公模抑制比：100 dB（最小值，增益G＝10时）

（5）输入电压噪声：9 nV／ （1 kHz）(www.daowen.com)

三维力传感器有4路电桥，每一路使用一片AD620进行放大，其放大和滤波电路如图6.10所示。

图6.10　AD620放大和滤波电路

R1、R2和R3为桥路中的高精度定值（120Ω）电阻，J1接1号电阻应变片，AD620采用±10 V双电源供电，放大信号经R5和C3滤波得到。输出信号的电平是相对于芯片4引脚的REF端，通过R6能够调节输出信号的电平。放大倍数由R4调节，R4阻值和放大增益G的关系是

由于控制系统AD的采集量程为2.56 V，因此调节R4和R6，当传感器受到Y轴方向±5 N的力时，放大器输出范围为0～2.56 V。传感器的其他3个桥路均用一片AD620放大，调节其可调电阻，使放大信号输出范围均为0～2.56 V，便于控制系统AD采集。